Eye Controlled Robot

Markov 随机场  图像分割ICM算法步骤1.设定图像的分类数K、势函数B以及算法迭代次数IterMax2.使用K-均值算法计算初始分割结果3.估计特征场参数4.计算特征场能量 5.计算标记场能量6.根据能量最原则，估计新的分割结果7.判断终止条件是否满足，如果满足则算法停止，否则回到3

此函数执行的计算代价expensive的步的匹配两个整流及没有被歪曲的立体图像。输出是稠密的视差图。如果摄像机参数已知的这允许三三维重建。两个图形用户界面显示的算法。

能够得到双目摄像机的差异图，用于提取两幅图的深度信息。通过匹配，计算时差，由时差和深度的关系，计算得到深度信息。差异图的计算中，匹配采用块匹配，计算为差异信息，增加了能量函数作为度量。输入参数为视差范围。

毕设做的傅里叶梅林变换，现分享出来，可用于图像 平移/旋转/防缩 的图像配准校正。

将视频分割成一帧一帧

应用背景帧差法是背景减图法中的一种，只不过是帧差法不需要建模，因为它的背景模型就是上一帧的图，所以速度非常快，另外帧差法对缓慢变换的光照不是很敏感，所以其用途还是有的，有不少学者对其做出了出色的改进。关键技术 连通域处理函数各参数说明： 参数mask_process:        表示的是需要进行连通域处理二值图像。 参数poly1_hull0:        表示轮廓边缘是否采用多边形拟合,如果该参数为1，则表示采用多边形拟合，否则采用凸包拟合。 参数perimScale:        是用来将那些小的轮廓去掉，那些小的轮廓时指它的周长小于(mask长+宽)/perimScale。当然你在其内部代码也可以该为面积来判断。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

这是一个从图像中提取直线特征的程序，已经达到了一个相对准确的效果，本程序利用的是hough算法，和canny算子，但是美中不足是，图像中的一些较短的直线不能准确的检测出来，所以还需要一定的改进，上传以备大家共享

近场球面波卷积—逆投影算法，能求出径向分辨率和横向分辨率， 得到目标的二维成像图。程序中已经设置好参数，点击即可运行

计算图像的水平矩阵，然后校正图像的几何失真。

在c/c++语言下有关于数字图像处理方面图像增强中值滤波的源代码，有许多个头文件。其实自己也没怎么看懂，不过觉得应该是对的吧。