Eye Controlled Robot

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资源描述应用图像处理就行人脸识别，通过调用opencv库进行处理。主要进行特征点提取。开发环境为Visio studio +opencv。用c++语言进行开发，程序简介简单，亲测好用

应用背景基于互信息(Mutual information, I)的配准方法是利用图像本身具有的灰度统计信息来度量图像的相似度，采用一定的搜索算法得到使相似度最大的图像空间变换形式，达到配准图像的目的。两个变量的联合概率分布于完全独立的概率分布的广义距离来作为变量之间的相似性测度。由于互信息测度无需预先假设不同成像模式下图像灰度的相关性，也不需对图像进行分割和任何预处理，精度高。关键技术采用二维图像空间变换模型中的刚体变换，主要是确定浮动图像变换过程中是的互信息最大时浮动图像所旋转的角度和在x和y轴运动的位移。要求得两幅图像的互信息，则要分别求取两图像的熵和二者的联合熵，而熵的求取需要使用到图像的灰度直方图，故要先求取每幅图像的灰度直方图。这一过程中需要浮动图像在变换过程中出现的非整数坐标上的点进行灰度插值（本程序采用的是双线性插值）

不错的读图程序，通过Vc++开发软件，编写底层函数，来进行读取文件夹里的图片，为以后用VC++做图像处理打下基础

该代码在VS2010环境下开发，语言采用微软的C#语言，并结合Emgucv实现的简单的画图功能，实现了双缓冲，代码简单，适合初学者。可以用来学习Emgucv与C#语言，有一定参考价值

1． JPEG编码可以用一句话概括：添加符号（游程长度、占用位数等）用霍夫曼编码，幅度值用修改的二进制正常编码。2． 包括两个主程序，分别执行JPEG编解码、给出相关参数结果。Jpeg没有对整体系数进行位移，而Jpeg2则在编码前，将整个数据减去128，这样可能可以提高性能。但是对这幅图像而言，Jpeg2性能比Jpeg稍有下降。

         static double[,] YUV2RGB_CONVERT_MATRIX = new double[3, 3] { { 1, 0, 1.14 }, { 1, -0.39, -0.58 }, { 1, 2.03, 0 } };      

DM6437 上的自动对焦算法实现，包括 图像清晰度评价函数 梯度平方算法实现，改进了爬山搜索算法，使之对焦可以更快，DM6437 定时器初始化，DM6437的启动程序，本程序可在 达盛 EL-6437平台上直接运行。

雷达扫描图，本程序可基本实现雷达图的更新，通过模拟天线实时扫描，目标实时更新，实现雷达的搜索功能。可用于二次开发。

Matlab代码的工作包括捕捉视频与我的脸移动进出