Eye Controlled Robot

在雾覆等天气条件下, 大气粒子的散射作用导致成像传感器采集的图像严重降质"图像去雾技术的任务 是去除天气因素对图像质量的影响,从而增强图像的视见度"本文归纳和总结了图像去雾技术的国内外研究现 状"将现有的方法分为基于物理模型和非物理模型两类, 分别详细阐述了这两类方法, 分析它们各自的优势和不 足,并总结了算法性能评价的无参考客观质量评测准则"最后, 指出该技术的研究难点和发展趋势"

此代码是《MATLAB图像处理实例详解》中第五章的教学实例，很有用，其中包括图像均值，标准差，等高线，还包括一些空间滤波器，频率滤波器（低通滤波器，高通滤波器，带阻滤波器，同态滤波器）。

基于OpenCV的方向选择滤波，其中的高斯滤波的核存放在文件中。Windows平台开发，角度Theta的选择通过15 个邻域的梯度求解。

用VC 6的向导创建一个Dialog型的MFC程序框架。设置两个按键，分别为读入图像跟图像处理，生成二值图像显示在第二个框架里。

图像的旋转，可以任意更改角度，不过就是没有建立自己的坐标系，而是使用matlab默认的坐标系。

Use a standard Lena image as the ground truth, then calculate the PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error) values of another test image. Note: The two images must be with the same size. The main code: MSE = double(Sum_SE)/(H_src*W_src) PSNR= 10*log10(255^2/MSE)

MFC程序，包含图像的水平及垂直变换，缩放，转置运算，旋转以及插值运算等源代码，并且程序中含有详细的注释，在VS2005以上环境直接运行，也可以稍加修改后在VS2005以下版本运行

代码实现了何凯明09年发表的论文《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》，实现了暗通道的提取和引导滤波器的matlab实现，

本代码使用opencv编写，针对的是图像图像处理，可以实现对图像的边缘检测，其使用了3个常用的算子：Canny算子，sobel算子，laplace算子。这三个是不同的例程，可以对边缘检测结果进行对比，比较三种检测方法。

VTK ,三维重建, 程序.