信号分析与预测的卡尔曼滤波算法，VC++源程序

应用背景随着改革开放进程的加快，社会主义市场经济的主体地位己逐步明确，经济体制的改革和社会结构的转型，使人民的生活总体水平得到迅速提高。但是，伴随着我国人均GDP超过4000美元大关，贫富差距过大这一严重的挑战却越来越严峻。2012年，根据央视经济生活节目对全国104个城市300个县的居民抽样调查显示，收入改善位居榜首，缩小贫富差距列在次席;此外，新华网在全国“两会”期间对400多万网友进行调查，缩小贫富差距排在22个选项之首。由此可以看出，贫富差距问题己经凸显出来，成为目前我国最迫切需要解决的社会问题之一。关键技术1．详细分析和阐述了航位推测技术，网络延迟成为实时性要求较高的网络游戏的一个瓶颈，航位推测技术避免了高网络延迟对该类游戏的冲击。 航位推测技术主要包括预测技术和平滑处理技术。 本研究了基于物理运动学算法的预测技术以及基于Cubic Splines算法的平滑处理技术，并给出了航位推测技术在实时网络游戏中应用的具体算法以及该算法的相应实例。 2．在比较了乐观同步算法和保守同步算法的优缺点后，提出了采用基于航位推测的桶同步算法来解决实时网络游戏中的移动同步问题，该算法基于固定周期的网络更新，在客户端预测和客户端修正的处理下，最终实现了各个游戏客户端与游戏服务器之间的移动同步。

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为了存储数据方便，这里写了个循环数组。但没有做成类模板的形式。有需要的朋友们自己改吧。

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