matrik2D乘以多线程

递归图算法Recurrence Plot，RP，以一种简单的图形显示除了其在表征系统动力学特征方面的优点，被证明是一新的非线性分析的有效工具。新近的研究表明，对RP做定量的分析（RQA）可以得到许多表征RP的特征量，例如递归率、确定率、比率、线段分布的香浓熵等。对这些特征量的进一步分析有可能提供一些未知动力学系统的有用信息。本代码是RQA的一种实现。

行列式计算，基本的行列式的运算都实现了而且可以任意阶运算，不过阶数太高会影响速度-determinant calculation, the basic determinant of the computing is achieved can be arbitrary order operation, but the order will affect the speed is too high

只用几行代码就可以, 算出800位的圆周率, 很是神奇-only a few lines of code can calculate the circumference 800 rate is very magical

本代码可提供用户快速，完整读取摄影测量中需要的影像数据，包括img，tiff的格式，1G的数据量最快可达到1分钟读取完成，用户可根据路径选择数据进行读取。img和tiff是摄影测量和地理信息系统专业常用的数据格式，大量的卫星影像，近景影像都涵盖这些数据结构，所以用处很大。

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加速迭代求方程根的一个实例-accelerate iterative equation for the one-examples

稀疏矩阵，非线性数据动态分类算法例子-Sparse Matrix, nonlinear dynamic data classification algorithm example

说明: 1.本程序为复合形法 !* 2.程序功能是求解约束最优化问题-Note : 1. The procedures for the complex method!* 2. Programming is solving constrained optimization problem

最新版三次样条插值源程序-latest version of Cubic Spline Interpolation source

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，