基于51的32*64点阵屏频谱程序

时间序列趋势分析中，观察变化方向以及查找突变点的MK程序。-Time series trend analysis, the observed direction of change and to find mutations point MK procedures.

拟合小程序，可以看看！-small fitting procedures, we can!

复数运算详细算法-complex algorithm

数值分析牛顿插值经典源码-numerical analysis Newton"s classic source

卡尔曼滤波简介

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

蚁群算法作为一种新的智能计算模式， 由于其离散性本质而在组合优化问题上取得 巨大成 功，但这也限制了它在连续问题求解中的应用。-Ant colony algorithm as a new kind of intelligent computing model because of its nature discrete combinatorial optimization problems in on a great success, but it also limits the problem to solve for the application.

北理工的恶龙 背景： 最近，北理工出现了一只恶龙，它长着很多头，而且还会吐火，它将会把北理工烧成废墟， 于是，校长下令召集全校所有勇士杀死这只恶龙。要杀死这只龙，必须把它所有的头都砍掉，每个勇士只能砍一个龙头，龙的每个头大小都不一样，一个勇士只有在身高不小于龙头的直径的情况下才能砍下它。而且勇士们要求，砍下一个龙头必须得到和自己身高厘米数一样的学分。校长想花 最少的学分数杀死恶龙，于是找到你寻求帮助。 输入： 第一行 龙头数 n , 勇士人数 m （ 1

一些基本的矩阵算法-some basic matrix algorithm

原创经典的LEACH路由算法，结构清晰，注释十分详细，很好懂，可读性好，适合初学者