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使用插值算法,实现折线的平滑.这是一个比较简单的算法.
使用插值算法,实现折线的平滑.这是一个比较简单的算法.-use interpolation algorithm to achieve a smooth dogleg. This is a relatively simple algorithm.
- 2023-08-16 01:00:03下载
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在 python 中聊天的Eliza
这是Eliza为 python 语言要求创建那里名字和帮忙的人。提出了解决这一问题的认识到问题了解用户的问题和得到的单词和字母像元音。
- 2022-03-30 13:39:08下载
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Hanoi非递归源码
Hanoi非递归源码-Hanoi non- recursive FOSS
- 2022-03-14 21:25:26下载
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Huffman算法
资源描述Huffman算法是相当简单的(至少在理论上),这个想法是基于这样的事实,在大多数的文件,一些字节(字符如果和你会),可能会出现更多的时间,他们其他人。
- 2022-04-27 05:43:08下载
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几个实用算法:质数 组合数 公约数 字符串长度
几个实用算法:质数 组合数 公约数 字符串长度-several practical algorithm : a few quality portfolio Conventions few string length
- 2022-06-19 18:45:29下载
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根据日期算星期,调试通过
根据日期算星期,调试通过-count on the date weeks, through debugging
- 2022-10-19 19:30:04下载
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动态规划之01背包问题
资源描述这是一个相当经典的动态规划问题,也是背包问题中比较基础的一类问题
- 2022-05-07 19:30:44下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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calculatrice
一个开源的adobeflex开发项目,使用C#和带有语法颜色高亮显示、代码提示和代码完成助手的平台SDK工具
- 2023-08-19 04:45:03下载
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用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型;
用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型;-Rapp
- 2022-01-28 01:41:56下载
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