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此算法为凸包算法。即在一系列的点中找到他们之间的凸包节点，即能够包围所有节点的边缘节点。主要调用函数为convexHull函数，输入为点的坐标。

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资源描述    用STM32这款芯片驱动无刷马达，本例中包含了霍尔接口电路以及高级定时器的6路PWM配置电路，对于新手来说通俗易懂，能够快速入门。