PSO的UPFC

使用决策树(Decision tree)分类算法、朴素贝叶斯（Naïve Bayes）算法或者K-近邻（kNN）算法（三者任选其一）对给定的训练数据集构造分类器，并在测试数据集上进行分类预测  

C++下，最小二乘算法拟合曲线，进行线性拟合，多项式拟合和指数拟合, 所有代码在.h文件中, 只需要包含.h文件到qt工程, 调用接口就能使用拟合曲线函数接口, 亲测可用, 为了大家更好使用, 附上test.cpp, 是调用的大概步骤, 具体使用, 根据需要修改即可

袁亚湘与孙文渝合写的《最优化理论与算法》，个人认为本书非常经典。-Good Book!

这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。

全区间积分的阿当姆斯方法-region between Integral Methods A ADAMS

蓝牙NRF51822程序，包括搜索蓝牙，配对，数据发送，所有程序注释详细，适合刚接触蓝牙开发的朋友使用，稍作更改即可移植到自己的 项目开发。

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该程序将执行表达评价在 C 中。 到程序的输入是有效的 C 的表达式 和程序将解析表达式字符串，生成几个数值的结果。