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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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latest Fuzzy Logic Toolbox
最新模糊逻辑工具箱-latest Fuzzy Logic Toolbox
- 2022-02-06 07:28:58下载
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基于lms的系统辨识的matlab仿真有点小问题
基于lms的系统辨识的matlab仿真有点小问题-Based on the LMS system identification of the matlab simulation a bit small problem
- 2022-10-18 20:30:03下载
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数据结构中迷宫问题的求解(使用栈并且C语言实现)
栈是限定仅在表头进行插入和删除操作的线性表。通常将递归算法转换成非递归算法时需要使用栈。本代码实现了栈的顺序存储结构,对迷宫问题的求解进行了具体实现,并且代码能正确编译及运行。
- 2022-02-28 22:13:11下载
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基于LabVIEW 的心电信号采集系统
资源描述设计了一套基于LabVIEW 的心电信号采集系统,实现心电信号实时在线采集。设计系统是由硬件部分和虚
拟仪器VI 两部分构成。硬件部分包括电极、心电图机、NI ELVIS、数据采集卡和计算机5 个部分;虚拟仪器VI 的前
面板对应着一台实际仪器的面板,实现的是对仪表的控制和信号表达功能;程序框图是程序的图形化源代码,实现
数据采集卡对信号的模/数转换,信号的分析显示。实验室测试表明,基于LabVIEW 的心电信号采集系统能够实现
心电信号的动态实时显示。
- 2023-08-15 04:55:03下载
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计算方法中的根据给出的一组数值(x,y)构造出相应的方程
计算方法中的根据给出的一组数值(x,y)构造出相应的方程-Calculation method is based on a set of values given by (x, y) constructed the corresponding equation
- 2022-08-06 18:34:51下载
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TSP的蚁群算法
从一个网站借得了它了。在这篇文章中,我们研究解决知名旅行推销员的可能性问题 (TSP),它的范围之间 NP 难问题,并提供一种实现理论一些用于解决这一问题的方法的概述。蚁群算法优化 (ACO),其中属于集团的进化技术和提出了求解 tsp 问题的蚁群算法应用程序中使用的方法。我们考虑研究的影响通过实施这种算法的一些控制参数。它基本上是一个基于 GUI 代码和 alos 它可以采取 TSP 或它的页可以甚至随机生成它提供几个参数给出。
- 2023-04-08 15:10:03下载
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寻找最短路问题
一款用C语言写的A*最短路径寻找代码。有曼哈顿算法、欧几里得算法、切比雪夫算法和加权曼哈顿算法四个计算最短路径的算法。可以选择使用的算法来进行最短路径的计算。
- 2023-01-21 14:50:03下载
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实现md5算法。用c/c++实现的md5算法。想研究md5算法的可以下载。...
实现md5算法。用c/c++实现的md5算法。想研究md5算法的可以下载。-Realize md5 algorithm. With c/c++ Realize the md5 algorithm. Md5 algorithm would like to study can be downloaded.
- 2022-02-16 05:11:38下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part4
- 2022-03-04 08:31:40下载
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