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机器臂,UKF和PF的对比程序

于 2022-02-03 发布 文件大小:16.60 kB
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代码说明:

这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。

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