Harris角点检测算法

NAO机器人，利用视觉，opencv，实现服务机器人的水位识别功能。图像处理，包括灰度变换，二值化，滤波，光流法，计算像素点高度，确定水位比例等。

 对于人脸识别，目前所采取的大多为对图像进行分析、解剖，把感性的人脸图像抽象化、模式化。以期最终建立关于人脸的数学模型，从而通过模型，让人脸识别变得十分简单。然而人脸之复杂，随环境、年龄、等的变化更是无法预测。我们的最终目的是制造出和我们一样有人脸识别能力的机器，它们的人脸识别能力不应该超出我们的范围。   人脸本身是一个随机的变量，不同的角度、不同的光线、不同的打扮，都会产生不一样的结果。因而我们认为人脸本身更像一个不确定的概率。所以通过模型的建立来进行识别不是不可以，但会十分复杂，而且所达到的目的并不一定是我们想要的。即使是通过机器学习进行的人脸识别，其自身本质也是通过系数加权等最终得到的结果，所以本质也是单一数学模型的建立、数据的各种复杂处理。   人的大脑是最好的识别工具，因此我们应该从人大脑的识别机制入手，模拟大脑的识别

图像的旋转，可以任意更改角度，不过就是没有建立自己的坐标系，而是使用matlab默认的坐标系。

超声图像通常会含有SPECKLE噪声，本代码用于仿真生成图像的SPECKLE噪声，对研究去噪的同学有一定的帮助

应用背景图像的特征提取和特征匹配，用sift算法，SIFT特征检测算法 ，检测的特征点具有平移、旋转、尺度变化不变性，实验效果较好。-The SIFT feature detect algorithm.The feature is scale- and rotation-invariant.The algorithm performs well in experiments.关键技术sift提取特征，然后进行匹配。基于SIFT的图像配准程序 SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力-Hot and difficult of the current research areas of domestic and foreign feature point matching based the SIFT image registration program SIFT feature matching algorithm is its ability to match between the two images, can handle translation, rotation, affine transformation case match problem, even in some degree images taken at any angle with more stable feature matching ability

本人之前上传过一个在图像中识别时间的Matlab程序，本程序是将它的GUI程序，有用户界面，运行时必须打开mytime.m这个文件再运行，才能看到结果。

应用背景程序加载压缩图像BMP格式。在左边，它位于初始图像。在变换按钮，它是应用veyvlt Haar变换图像的每个人。转换的一部分图像的转换，大小和格式显示的直接转换窗口。在程序窗口中显示当前转换的结果。这是可以应用到它的量化。在量化窗口设置阈值，并按下确定按钮；流动状态的直线veyvlt变换可以将收益转化，在按下按钮以返回转换窗口变换。在这里，它显示的初始和最后返回转换的量。对图像坐标系中的4个像素的大小进行了正确的返回变换。在返回变换的扭曲发生在2的图像大小的一个图像大小的奇数值。关键技术本程序是描述结果的veyvletama Haar的彩色图像压缩。给出了在C++语言程序的集成embercadero C + +开发环境中通过生成器Xe的描述。对高频数据的阈值修剪标准算法应用veyvlt–系数去除。压缩图像的结果，在RGB和YCbCr格式，哈尔的veyvletam。

基于模板的匹配。主要是利用种子模板的方法，对一幅图像进行检测。适合新手学习，望高手绕道。

帧差法的源代码，为c++语言编写，属于图像处理类，并用最新 Mat格式 编写。 帧差法就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。 首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时， 可以认为此处为背景像素:如果图像区域的像素值变化很大，可以认为这是由于图像中运动物体引起的，将这些区域标记为前景像素，利用标记的像素区域可以确定运动目标在图像中的位置。

这个代码是用VC6.0编写的，是我在数字图像处理上机实验中的拙作，使用的文件是.raw的原始图像文件。供大家学习参考！