龙贝格积分

PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形

滑动窗口协议，也称为回退N步协议（Go-Back-N，GBN）中，允许发送方发送多个分组（当有多个分组可用时）而不需等待确认，但它受限于在流水线 中为未确认的分组数不能超过某个最大允许数N。滑动窗口协议是TCP使用的一种流量控制方法，此协议能够加速数据的传输。     只有在接收窗口向前滑动时（与此同时也发送了确认），发送窗口才有可能向前滑动。     收发两端的窗口按照以上规律不断地向前滑动，因此这种协议又称为滑动窗口协议。 当发送窗口和接收窗口的大小都等于1时，就是停止等待协议。 当发送窗口大于1，接收窗口等于1时，就是回退N步协议。 当发送窗口和接收窗口的大小均大于1时，就是选择重发协议。 协议中规定，对于窗口内未经确认的分组需要重传。这种分组的数量最多可以等于发送窗口的大小，即滑动窗口的大小n减去1（因为发送窗口不可能大于（n-1），起码接收窗口要大于等于1）。 2.工作原理

可以实现圆检测的hough变换程序，可以实现多个圆的同时检测，同时可以设定圆的半径，并给出圆心的位置

卡尔曼滤波的基础算法,对初学者有很大的帮助-Kalman filter-based algorithm, there is a great help for beginners ...................

本算法为哈弗曼编码，主要为手动输入一个字符串，自动统计字符种类和权值，进行哈弗曼编码。要译码的话输入二进制代码，进行译码...

用一个具有52个元素的数组（如char p[52][5]）存放这52张牌的内容，如P_i表示黑桃、H_i表示红桃、C_i表示梅花、D-i表示方块；程序中可以首先初始化该数组，然后显示菜单等待用户选择输入，用户选择“发牌”，程序调用“发牌”函数；在发牌函数中，可使用C 中的产生随机数的函数（参看rand(),srand(),random()等函数的使用说明）一个随机数m，选取一张牌{p[m]}，将其与最前面的牌交换位置，即将选取的牌放在最前面；然后对数组p余下的牌重复选取操作，直到所有牌均重排列；最后按13行*4列输出发牌结果

随机积分的演示程序，使用Monte Carlo方法实现了sin，cos，exp等常用函数的一维二维随机积分。-failed to translate

应用背景在图像处理方面，特别是涉及到形状姿态等识别的时候，需要对角点进行标记，该算法是对二值化的图形进行角点标记演示，在机器视觉方面有相当的用处。关键技术使用二值化的图形快速角点标记，使用形态学做图形处理，计算量很小，在图形识别方面有很大的用处。

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用C++编写的拉格朗日插值算法-C Lagrange prepared by the interpolation algorithm