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本代码可提供用户快速，完整读取摄影测量中需要的影像数据，包括img，tiff的格式，1G的数据量最快可达到1分钟读取完成，用户可根据路径选择数据进行读取。img和tiff是摄影测量和地理信息系统专业常用的数据格式，大量的卫星影像，近景影像都涵盖这些数据结构，所以用处很大。

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Delta机器人运动学C代码

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at88sc0104ca的源码，自己写的，是基于51单片机的。采用IO模拟I2C，可以做来参考参考。                                                                                                                                                                                                                                          

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