机器人的基本原理

快速排序算法,很好用,用c++编,拷贝在文本里,大家可以参考参考哦.-quick sort algorithm is useful, with c writers, copy in the text, one can refer to Reference oh.

求有关温度计算的源程序-for calculating the temperature of the source

背包问题

坦克大战代码

arithemetic code on visual c-arithemetic code on visual c++

二元搜索樹 goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

应用背景对stm32串口不了解的同学可以看看，串口可以用来传输数据，用来调试程序也是最好的选择。关键技术stm32串口中断发送接收，使用PC端超级终端或任何串口软件发送数据stm32自动接收返回原数据，实现串口双向通讯。

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

一个用来进行分割的程序，是使用fm算法设计的分割VLSI电路的程序-used for a separate process, the use of fm segmentation algorithm design process for VLSI circuit

用幂法与反幂法求矩阵的最大特征值及最小特征值-with power law with the anti-power method for matrix eigenvalue of the largest and the smallest eigenvalue