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Binary Search tree

于 2022-03-25 发布 文件大小:20.00 kB
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    该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去
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