不使用递归的快速排序法

针对频率、幅值和相位均发生变化的时变信号，现有自适应陷波器(ANF)频率估计方法存在信号频率跟踪精确性和稳定性不足的问题，为此提出了一种基于新误差函数的ANF时变信号频率跟踪方法，通过新误差函数改善自适应算法收敛至最优频率解的精度与速度，以提高时变信号频率跟踪的精确性和稳定性。给出了新误差函数分析结果，新ANF方法实现步骤和该频率估计方法的Cramer-Rao下限。通过训一算与现有ANF的时变信号频率跟踪方法性能进行了比较分析，并针对科里奥利质量流量训一时变信号进行了现场实验验证。结果表明，该方法具有收敛速度快、跟踪精度高、更接近Cramer-Rao下限和抗噪性好的优点。

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