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黄金分割-Golden Section

atical Graphic Plotter Description: You can draw difficult mathematical graphs painlessly with this program. For example, you can draw (x^3+2x+3)/(2x^2+x+1) easily with this program.

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在inuxl ubantu系统下的QT运行，一个简单的c++绘图板的编制，能够满足正常情况下的图形的绘制

最优网络01匹配算法。-optimal matching algorithm.

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

c++socket通信从远方获取数据，获取数据是xml。然后解析xml数据，在这个过程用到了多线程编程，这段代码对于学习socket通信以及所线程是很好的例子，同时也是学习xml解析的例子，解析xml用到的是Dom解析，此实例是c++实例！

这是一个经典的伪随机数生成程序,特别方便和实用-This is a classic pseudo-random number generator procedures, particularly convenient and practical

求解约束优化问题增广拉格朗日乘子法源程序-Solving Constrained Optimization Problems Augmented Lagrange multiplier method source

冒泡排序通过n-1次比较使得长度为n的数组按照从小到大的顺序排序，每一次排序都将最大的数字置于数组未排序数据元素的最后，这样经过n-1次后就可以使得整个数组有序。