2007年全国大学生数学建模竞赛Ａ题全国二等奖优秀论文

boosting的源代码，包括C++与matlab的混合编程。程序通俗易懂，经过运行测试。

资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明） 1.1 简略表达： 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大  边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。

blowfish 加密算法 二进制兼容的加密算法,加密匙可到128位-blowfish binary compatible encryption algorithm encryption algorithms, encryption keys can be 128

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输入投票的人名，实现记票功能，最后调试代码，功能均已实现。可以实现每个候选人的投票数，以及无效票数

　本程序是在原来的单纯形法基础上改进的,主要用于分枝界定法求解的整数规划。 　修正的地方： 　　１．运用勃兰特原则 　　２.人机互动-this procedure is in the original simplex method on the basis of improvement, mainly for Mycobacterium defined method of integer programming. The amendment : 1. Using the principle of two Brandt. Human-Computer Interaction

应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。

已知有n中货币c1,c2,c3...cn和有关兑换率的n*n的表R，其中Ri，j是一个单位的货币ci可以卖到的货币cj的数量，要求一个序列使之兑换结果变多。 

Mathematical expressions parser library

koch 雪花的非递规 实现-non-delivery rules to achieve