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字符串周期
如果一个字符串可以由某个长度为k的字符串重复多次得到,我们说该串以k为周期。例如,abcabcabcabc以3为周期(注意,它也可以6和12为周期,结果取最小周期3)。字符串的长度小于等于100,由调用者保证。详细描述:接口说明原型:int GetMinPeriod(char *inputstring);输入参数:char * inputstring:字符串返回值:
- 2023-05-31 15:20:04下载
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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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C程序小车加油
一个汽车加满油后可行驶n公里,由起点a到起点b为m公里。汽车出发时加满了油,途中设有k个加油站,d1是第一个加油站距起点的距离,di是第i个加油站距其前一个加油站的距离。设计一个算法,求出加油方案,使得加油次数最少即可到达终点。解决策略 汽车是由起点向终点行驶,现在面对的问题是应该在那个加油站加油,可使旅途过程中加油次数最少。为了解决该问题,我们可以规定在油箱中的油不足以使汽车行驶到下一个加油站的前提下,才加一次加油,如此
- 2022-02-06 23:59:50下载
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基于VC++的典型数字信号处理
基于VC++设计的一个数字信号处理平台,可以进行典型的傅里叶变换,包含未平移的傅里叶和快速傅里叶变换。可以再频域进行低通或高通滤波,分别包含:理想低通、梯形低通、巴特沃斯低通、指数低通滤波。
- 2022-01-22 06:46:20下载
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JAVA足球游戏
JAVA制作的fifa2004,可在手机上运行,模拟比赛双方的完整算法,真实还原比赛过程。
- 2022-03-22 23:49:04下载
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on several spline interpolation algorithm classic
关于多次样条插值的经典算法-on several spline interpolation algorithm classic
- 2022-03-25 04:31:35下载
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Lagrange interpolation error calculation
拉格朗日插值误差计算-Lagrange interpolation error calculation
- 2023-09-03 18:20:03下载
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非线性PCA
资源描述非线性的主成因分析法,基于常用的PCA方法中改进的非线性PCA。内有详细程序,包括算法,绘图等。
- 2022-03-24 11:34:02下载
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此程序为数值算法分析里的跳马算法演示程序
此程序为数值算法分析里的跳马算法演示程序-procedure for numerical algorithm analysis of the algorithm vault Demonstration Program
- 2022-01-30 12:28:59下载
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