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opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

应用背景EL algoritmo de Dijkstra，tambiéN llamado de algoritmo卡米诺斯MíNiMoS，Es Un algoritmo对位La determinación del Camino Má的联合国Corto墙裙Vértice俄利根Al Resto de洛斯Vértices EN联合国grafo CON比索EN CADA芒。苏“硒refiere一Edsger Dijkstra，谁瞧describióPOR西甲查韦斯EN 1959。香格里拉的想法subyacente恩埃斯algoritmo consiste恩红外王子托多斯洛杉矶大街Má的cortos阙Parten del Vértice俄利根Y阙llevan一待办事项洛杉矶DEMáS Vértices；当SE obtiene El Camino Mádesde EL的战争Vértice俄利根，Al Resto Vértices阙埃尔grafo组成，ELalgoritmo SE detiene。埃尔algoritmo ES UNA especialización de la Búsqueda德肋均匀，Y科莫塔尔，没有funciona EN grafos CON阿里斯塔斯de介绍negativo（Al elegir SIEMPRE CON EL不是DISTANCIA弟弟，可以在现在quedar de la Búsqueda诺德斯阙恩公关óximas iteracionesbajaríEL肋一般del Camino al Pasar Por Una芒CON肋negativo）。关键技术dirigido ponderado teniendo联合国grafo N诺德斯没有aislados，海X EL实际工作，联合国矢量D德多摩ñO N和消费á最终del algoritmo拉斯维加斯distancias从x Al Resto de los诺德斯。所有的inicializar拉斯维加斯distancias EN D反对联合国英勇Infinito雷拉蒂沃鸦鹊儿desconocidas原则，exceptuando LA的X阙本身必须colocar EN 0 debido一阙LA DISTANCIA X X S

资源描述mpu6050的内部文件，提供源代码的四元数算法，通过加速度和加速度计算出欧拉角

非线性方程牛顿迭代法和数值积分的龙贝格解法-Newton iteration of nonlinear equations and numerical solution of integral Romberg

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