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独立分量分析,利用此程序可以提取独立分量
独立分量分析,利用此程序可以提取独立分量-independent component analysis, the use of this procedure can be extracted ICA
- 2022-02-12 03:12:23下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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使用矩形点得到单应矩阵
应用背景在世界坐标系中已知的矩形点,在摄像机图像中出现,得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学;的…m_homography。设定值(m_ptregion,350,600);…图片上的双= 100;双五= 200,/ /或点对图像双×,,,和,/ / / /,世界坐标;m_homography。cam2world(U,V,X,Y);…双U1,V1;m_homography。world2cam(x,y,U1,V1);关键技术四点在世界坐标如下:(0,0),(一,0),(A,B),(0,B)四点在摄像机坐标如下:(u0,v0),(U1,V1),(U2,V2),(U3,V3)然后,得到的变换矩阵是简单的。W = HX,W =(U,V,1)T,X =(x,y,1)Tx = w-1w ; ; ; ; H1 H2 H3; ;H = ;H4 H5 ; ;H6 ; ; ; ;H7 H8 ; ;H9h2y + H3 = H1X + U(h7x + h8y + H9)h4x + h5y + H6 = V(h7x + h8y + H9)
- 2022-04-22 23:17:10下载
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这是一个三次样条插值函数实现的C代码。如果插值点需要改变,可以在程序中改定。...
这是一个三次样条插值函数实现的C代码。如果插值点需要改变,可以在程序中改定。-This is a cubic spline interpolation function of the realization of the C code. If interpolation points need to change, the procedures will change.
- 2022-01-25 18:27:49下载
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三次样条插值逼近函数
三次样条插值逼近函数-cubic spline interpolation function approximation
- 2023-07-23 15:30:03下载
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itk计算三维图片信噪比
利用itk医学处理包,计算三维图像的峰值信噪比。将图像分块计算不同部位的信噪比,计算的结果将采取文件输出在psnr.txt文件当中,查看结果十分方便。另外还提供了一些三维的实例图片,包括含噪声的和不含噪声的,方便验证算法的正确性。
- 2023-05-26 00:40:14下载
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素数环: 把从1到10这10个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。 〖问题分析〗 这是一道回溯的题目。从1开始,每个空位有9种可能,每种可能加入约束...
素数环: 把从1到10这10个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。 〖问题分析〗 这是一道回溯的题目。从1开始,每个空位有9种可能,每种可能加入约束条件即可
1.与前面所有的数不重复
2.与前一个数和为素数(最后一个和第一个也要满足)。 〖算法流程〗 1、数据初始化; 2、递归填数: 判断第J种可能是否合法; A、如果合法:填数;判断是否到达目标(10个已填完): 是,打印结果;不是,递归填下一个; B、如果不合法:选择下一种可能;-Prime Central: 1-10 from 10 the number of put this into a ring, asked the two adjacent numbers and is a prime number. 〗 〖Analysis is a retrospective this topic. From 1 year, 9 out of every space possible, each may be bound by the conditions of accession to 1. And in front of all the number of non-repetition, 2. With a few and for a prime number (the last and the first to meet). 1〗 〖algorithm processes the data to initialize 2, fill in the number of recursion: first to determine the legality of J possible A, if the legitimate: the number of Reclamation to determine whether the target (10 have been completed): Yes, print the results of not, fill in the next recursive B, if not legitimate: a possible alternative
- 2022-03-13 12:39:07下载
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Bandelet_ImageFusion_Toolbox
资源描述Bandelet_ImageFusion_Toolbox 细带的图像融合工具包,
- 2023-01-05 06:00:04下载
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单头文件实现对称的特征值分解…
stand alone header file implementing eigen value decomposition for a symmetric matrix-stand alone header file implementing eigen value decomposition for a symmetric matrix
- 2022-05-16 18:42:55下载
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c++链表模板类,实现所有链表的功能!
c++链表模板类,实现所有链表的功能!包括增删改查,反转、递归反转等功能。对数据结构初学者有极高的参考价值。且代码规范,命名规范,有很多注释帮助理解。
- 2022-08-16 10:11:43下载
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