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mpu6050的姿态分析

于 2023-02-16 发布 文件大小:64.23 kB
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代码说明:

资源描述mpu6050的内部文件,提供源代码的四元数算法,通过加速度和加速度计算出欧拉角

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  • 数据结构习题
    数据结构非常经典的练习题,里面有1800道习题,其中有各种算法的习题、还有代码可以练习,可以供学习者学习参考,对于将来工作笔试都有一定的帮助作用。
    2022-12-11 10:10:03下载
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  • quickLZ demo
    压缩解压缩非常快,80m的bmp压缩只需200ms,解压缩不到100ms,软件只提供参考,不做商业用途!
    2022-03-17 08:26:15下载
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  • 数值算法
    涵盖各种数值算法: 常用C++数值算法源代码,非常经典! 二分法 最小二乘法 牛顿跌代法 雅克比迭代法 复化辛卜生公式.cpp 改进欧拉法.cpp 高斯-赛德尔迭代法.cpp 拉格郎日插值多项式.cpp 列主元高斯消去法.cpp 龙贝格算法.cpp 龙格-库塔算法.cpp 幂法.cpp 牛顿值多项式.cpp 四阶阿当姆斯预测-校正公式.cpp 自适应梯形公式(变步长).cpp 等等。特赞  
    2022-08-13 16:58:16下载
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    2023-04-13 04:00:04下载
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  • 生成信号
    我们有两个相同发电机的声音的振动,可以生成 4 类型的信号 (正弦波,方形,三角形,锯齿) 和改变我们的振动频率。类型的信号,他们的频率可以调整到每个生成器离开对方。例如,第一信号发生器可以生成、 频率为 1000 赫兹和第二个 — — 正弦波、 34 Hz 的频率。如果一个发电机频率 0 Hz 供应,我们只能得到其他发电机的输出信号。然后我们两个的信号到达处理单元和不断变化的信号。这个单元有四种模式-添加信号、 减法、 乘法和除法的信号。因而我们可以我们两个的输入的信号,若要打开另一个,但我们需要的配置。由于模式发电机独立变化和模式信号处理单元也独立地变化,然后我们心中都充满的 68 种不同的模式。给定的设备的 upolyahaye,在非常大的数字 riznomanatnyh 模式下,这种不同于常规发电机产生了 17 倍多模式的值,因此应用领域。到目前为止我们发电机 perevenshuye 其他发电机功能和 lysche 他们比较复杂一点。
    2022-01-24 10:15:25下载
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  • 用C++实现的B
    用C++实现的B-Tree算法- B-Tree algorithm realizes which with C
    2022-10-19 15:15:04下载
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  • 用于连续优化的 moead 源代码
    嗨,这是MOEAD代码Contious优化问题,它是用于多目标,不断优化和此工作分解的原则,它用来找出2个以上目标,不断优化和此代码是没有约束的实现。
    2022-03-23 16:02:47下载
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  • 图像畸变矫正
    本算法,实现的是图像的畸变矫正,主要针对摄像头产生的各种畸变,通过调节参数,实现矫正。算法采用C++和OpenCv实现。
    2023-07-28 05:35:10下载
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  • c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。...
    c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。-A basic Discrete Fourie Transform program, not Fast Discrete Fourie Transform
    2022-06-18 02:58:18下载
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  • 野火K60的直立程序
    应用背景基于野火K60的直立的程序,拿来就可以用。改改参数,就可以直立了。建议学习这个程序之前看看清华的直立方案的视频。对理解程序有很大帮助,用的是融合滤波。配合虚拟示波器看融合后的波形是否跟踪的很好。关键技术野火,K60,清华直立方案,融合滤波,虚拟示波器,
    2022-03-22 19:22:11下载
    积分:1
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