bila滤波

利用最简单的帧差法检测目标，基于opencv库，前后帧图像作差得到前景图像，然后设置阈值，进行二值分割，另外代码中还可以选用大津法进行自动阈值分割。得到的结果可以利用方框进行框选出来

图片转成视频，将图片归一化到相同大小，然后转换成视频流。

基于OpenCV的blob实现的多运动目标跟踪，该工程提供完整的实现代码，主要通过Blob实现多目标的跟踪检测。原理简单，实现效果有限，但适合视频跟踪初学者的学习使用，可以学习到跟踪领域基本的思路。

代码是在QT+OpenCV的环境下实现的，视频素材是一段车流视频，基本实现了目标的检测，以及目标的跟踪，跟踪是用画矩形框体现的。代码是自己在学习opencv的过程中写的，希望对大家有帮助。

 Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)  on the chessboards, and a flag: useCalibrated for     calibrated (0) or    uncalibrated       (1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental          matrix separately) stereo.   Calibrate the cameras and display the  rectified results along with the computed disparity images.    Usage:  ./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]

通过参数调整，可获取任意帧数的平均值

该文件使用了opencv库函数，利用图像的方差、均值和结构去评判两幅图像的相似性。

120张bmp位图转为一个h264的流，无需要额外配置，ffmpeg和opencv均已经配置好，vs2008下直接就可以运行

为矫正鱼眼摄像机，opencv用棋盘图案对相机进行标定，获取相机的参数，对鱼眼相机图像的畸变进行矫正 

采用opencv开发，先利用线扫描确定ROI区域，然后矫正位置后进行异物分析，准确率100%,单个检测时间在10ms 以内。