-
卡尔曼滤波源代码
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2022-12-28 17:50:03下载
- 积分:1
-
elm极限学习机C++版本
这是elm极限学习机的c++版本,与官网提供的c++版本不同,是完全基于c++版本的一套代码,不需要和matlab混编,相关的学习资料可参考官网或者csdn上部分博客的内容,相对简单
- 2022-03-19 04:23:35下载
- 积分:1
-
opencv边缘检测简单例子
opencv边缘检测简单例子,采用sobel算子、canny算子、laplace算子。
注:需要先设置opencv的路径,已经测试通过。
- 2022-04-15 01:39:03下载
- 积分:1
-
BOW图像分类
基于BOW的图像分类,包含了训练集和测试集合,在控制台下运行
- 2022-01-25 20:45:44下载
- 积分:1
-
图像拼接
利用opencv中的stitcher类实现的图像拼接
- 2023-05-19 07:25:03下载
- 积分:1
-
opencv图像背景分离
利用opencv实现运动目标与背景分离,可在此基础上进行进一步的图像处理及目标追踪等。
- 2022-03-04 02:33:57下载
- 积分:1
-
C++环境下,利用opencv读取,控制视频播放
这是一个自己编写的程序,主要功能是在C++语言下,利用专业图像处理库opencv读取视频文件或摄像头文件,并且可以控制文件的播放,如每秒钟播放多少帧。这个程序不难,但是对于opencv的初学者来说还是有很大帮助的,通过这个程序,学习者可以获得三点知识:1.读取视频文件;2.控制视频的播放;3视频文件读取异常的处理方法。
- 2022-03-17 07:23:10下载
- 积分:1
-
最佳缝合线算法实现图像拼接
使用vs2015加载opencv3.2,有瑕疵的最佳缝合线算法,诸位看官可以参考以下程序源码和实现方法,这个方法的问问题在与,选哟缝合的图像尺寸需要完全一直,不然程序的assert会报错,但是保证一致后,拼接的程序和拉普拉斯融合的算法拼接结果不是很满意。
- 2022-08-11 01:57:16下载
- 积分:1
-
图片转成视频
图片转成视频,将图片归一化到相同大小,然后转换成视频流。
- 2023-04-07 04:50:07下载
- 积分:1
-
人脸检测
实现了人脸检测,利用Haar级联,将检测到的人脸戴上面具。
- 2022-03-24 12:56:08下载
- 积分:1