多智能体Q学习算法设计和仿真

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约瑟夫（Joseph）问题的一种描述是：编号为1,2,…,n的n个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数上限值m，从第一个人开始按顺时针方向自1开始顺序报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他在顺时针方向上的下一个人开始重新从1报数，如此下去，直至所有人全部出列为止。试设计一个程序求出出列顺序。

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数据结构与算法练习，经典数据结构与算法的C语言实现，有高精度运算、排序、动态规划、海量数据处理、回溯、递归、搜索、图论 链表、操作系统相关等算法与数据机构实现。

资源描述利用TLS-ESPRIT获得方位角和仰角的配对估计，无需谱峰搜索，首先利用接收信号协方差矩阵的特征值分解获得信号子空间，然后对信号子空间利用总体最小二乘算法获得一个角度，然后利用信号子空间的旋转不变特性获得另一个配对的角度，从而实现方位角和仰角的配对估计。

应用背景本次智能小车设计是在全国电子设计大赛的背景下，省区选拔第一阶段，我和两名队友协作努力，一起完成整个电路的硬件设计，和算法。获得区级三等奖，成功进入国家级的初赛。关键技术本次智能小车的关键设计在于电路的选择和算法的实现。电路我采用最简单的51单片机作为MCU，对于循迹完全足够了，红外传感器既可以循迹，也可以避障。