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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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混沌系统Lyapunov指数与维度的matlab工具箱(含GUI)
本工具箱用于确定混沌系统的李雅普诺夫指数与维度,并提供了GUI界面。列举了诸多著名的混度系统作为案例,用于说明工具箱的使用,包括Lorenz系统、LOGISTIC映射、Rossler方程、Stewart-McCumber模型、DUFFING方程、DUFFING方程等。配有中英文对照说明,便于初学者快速理解学习混沌系统,并进一步用于科研工作的开展。
- 2022-06-30 16:04:49下载
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深度优先搜索算法解决八码难题
深度优先搜索算法解决八码难题-depth-first search algorithm to solve eight problems yards
- 2023-02-02 23:10:03下载
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无人机模型设计仿真
UAV model designed on simulink-UAV model designed on Simulink
- 2023-08-31 20:15:03下载
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从操作的教师,实现HDB3码为01码,以及美国..
源于老师的作业,实现将01代码转化成HDB3码,另外还有用VHDL语言编的,不过我这没有-teachers from the operations, achieving 01 HDB3 code into the code, as well as using VHDL series, but I am not
- 2022-02-06 02:22:43下载
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该程序为动态规划得图论求解程序 好不好用了就知道
该程序为动态规划得图论求解程序 好不好用了就知道
-The procedure for the dynamic programming procedure for solving a graph theory better use of the know
- 2022-01-24 09:39:00下载
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决策树算法的实现。对于初学算法的人有一定的帮助。
决策树算法的实现。对于初学算法的人有一定的帮助。-Decision tree algorithm. Algorithm for beginners who have some help.
- 2022-02-15 19:48:00下载
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使用opencv卡尔曼滤波器跟踪鼠标的位置
卡尔曼滤波有助于预测
- 2022-03-29 17:08:35下载
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sift拼接
资源描述利用rob-hess提供的一些基础函数,主要包括imgfeature,utils,kdtree,minpq,sift,xform系列函数,主程序利用ransac精度匹配,求得转换矩阵后,重叠区域采用加权平均融合的方法的到拼接效果图。函数的运行环境是vs2010+opencv2.4.9,已经较好的实现了两幅图像的水平拼接。
- 2022-12-12 08:25:04下载
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用c++实现的矩阵运算类,包括了各种矩阵的运算
用c++实现的矩阵运算类,包括了各种矩阵的运算-With c++ Realization matrix calculation categories, including a variety of matrix operations
- 2022-03-25 07:07:16下载
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