polar 码的SC译码算法

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应用背景可以应用在三轴直角坐标机器中，走直线和圆弧功能，有一定的参考价值~~关键技术采用TWINCAT2集成环境开发，ST语言编写的直线、圆弧插补源码，有需要的朋友可以参考一下~~

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