车辆检测与跟踪

通常情况下滤波会导致图像细节信息模糊化，从而造成信息损失，如何在实现平滑滤波的同时又能够保留边缘细节信息，在图像分割前具有重要意义，该程序通过扇区划分，避免了通常的矩形区域划分缺陷，滤波效果很好。

使用opencv打开双摄像头，显示所打开的摄像头视频，简单的c++程序

逆透视变换效果展示，输入图像格式为*.ppm，输出结果为转换后的鸟瞰图，算法中需要相机拍摄图像时候的内外参数，这样转换出来的效果才更准确。

本资源是robhess的SIFT检测特征源码，里面包括使用robhess封装好的各个类库以及示例源码，对于初学者和有一定经验者都很有帮助，我就是从这个源码开始学习的

将 GSLIB的三维物体文件写为图像所可接受文件 X Y Z image[x][y][z] 输入文件名为input.txt GSLIB 文件要删除前几行的说明

(1) 一系列颗粒状物体形成的二值图像，假设各颗粒具有相同的大小，采用形态学算法产生三种图像，使其分别包含 (a) 与边界连通的独立颗粒 (b) 彼此交叠的颗粒 (c) 彼此无交叠的独立颗粒(2) 一系列颗粒状物体形成的二值图像，假设各颗粒具有多种不同的大小，采用形态学算法，将不同大小的颗粒区分开，注意其中重叠颗粒的判断。

相信使用过的朋友应该会喜欢上libjpeg，它简单易用、压缩质量可以随意控制、并且稳定性很好，但是，官方网站给提供的libjpeg库，不论是进行压缩时还是解压缩时，都需要用到FILE，使得我们如果想在内存中直接压缩或解压缩图像还要自己实现相应的结构，总之，比较麻烦，尤其对初学者，更是不知从何处入手，幸运的是，libjpeg给我们提供了源代码，今天我就为大家介绍，怎样修改源代码，使libjpeg可以非常容易的直接处理内存中的图像，而无需借助文件操作。

Bresenham画线算图形学中最基础的知识了，可惜我并没有选修过图形学，所有还是有必要熟悉一下。上一篇用到的画线函数应该算是数值微分法，也是我最常用的一种方法，不过这种方法似乎并不是很好。这里的画线方法比上一种方法好。算法原理如下：过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列象素中与此交点最近的象素。该算法的巧妙之处在于采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一个误差项的符号，就可以确定该

应用背景对于同样一个实体，使用三维扫描可以生成三维点云，如果能有效地对齐三维点云，即可更好地建立三维模型，并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引，然后使用最近点迭代的方法，寻找匹配点，实现三维点云对齐。

具箱包括34种数据降维技术，包括- Principal Component Analysis ("PCA") ---主成分分析- Linear Discriminant Analysis ("LDA") ---线性判别分析- Multidimensional scaling ("MDS") ---多维尺度分析这些可以通过compute_mapping函数或GUI调用：