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车辆检测与跟踪

于 2022-10-08 发布 文件大小:27.89 MB
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资源描述关于运动目标检测中车辆的检测方法及使用CAMSHIFT算法进行车辆跟踪

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  • opencv2.4.9前景提取
    应用背景 视频捕捉的对象中,背景通常保持不变。一般分析中关注移动的前景物体,威力提取出前景物体,需要建立背景的模型,将模型和当前帧进行比对检测前景物体。前景提取应用非常广泛,特别是在智能监控领域中。 关键技术 具体的实现过程主要分为两部分:一部分是调用absdiff函数找出当前图片和背景图片的区别,这之中使用了threshold函数去除为前景,当前图片像素与背景图片像素变化超过一定阈值的时候才认定其为前景;另一个工作是更新背景图片,调用函数accumulateWeighted,根据权重参数可以调整背景更新的速度,将当前图片更新到背景中,这里巧妙利用得到的前景提取结果作为mask,在更新背景图片的过程中避免了前景的干扰。
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  • CxImage库及使用实例代码
    本文件包括CxImage生成库的源代码和相关库的使用实例代码,它可以快捷地存取、显示、转换各种图像。
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    Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.
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  • 将24位位图格式转换为16位位图格式的源代码,包括RGB555格式和RGB565格式。
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