SLAM 使用Maltab的移动机器人

本人自己写的一个操作BMP文件和位图数据的类，功能强大，内容丰富，值得下载

资源描述对摄像头、视频、图片中的人脸进行检测，并记录人脸个数

一个用c++实现的meanshift算法，很有用很搞笑，支持并行计算，适用于高级用户

在VS2010环境下，利用C#语言实现电脑摄像头或者USB摄像头的采集与显示功能，可以自由选择摄像头，代码很简单，适合初学者学习。有一定的参考价值，运行正常没有Bug。

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利用均值濾波、形態學運算、canny找邊緣來切割血管，医学图像处理是图像处理领域中的重点与难点问题之一。随着数字图像处理技术的快速发展,借助电子计算机等辅助手段,医学图像的提取方法以及图像质量都得到极大的提高。眼底视网膜图像是人体唯一可以非创伤直接观察的较深层微血管,对视网膜血管的分析研究有助于疾病的精确诊断。然而,由于视网膜血管图像的灰度分布不均匀,目标血管与图像背景的对比度低,再加上图像噪声的污染,使视网膜血管的自动分割非常困难。所以,通过建立眼底视网膜图像的计算机辅助分析系统,对眼底视网膜组织进行定量分析与定性检测,对临床眼科学的病理诊断具有非常重要的意义。本课题在查阅大量数字图像处理的文献基础之上,结合DRIVE眼底视网膜图像数据库模型,通过分析不同图像分割算法的特性,对眼底视网膜血管图像进行了分割实验与对比分析,主要过程如下：1.对视网膜图像预处理。通过分析RGB彩色系统模型,对各通道的视网膜图像进行对比度比较。掌握数字图像处理的基本操作方法

资源描述基于LSB的数字水印嵌入算法，具有比较高的嵌入速率和效率

它使用双阈值、 大阈值和小阈值，然后使用苏珊到取消错了角落。

为绿色版本，为了提取图片上的正交坐标；通过添加图像的四个角的坐标，对图像做矫正，矫正好之后，可以提取图像上的横纵坐标，易于学习方便。