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SLAM 使用Maltab的移动机器人

于 2022-05-27 发布 文件大小:35.38 kB
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代码说明:

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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             static double[,] YUV2RGB_CONVERT_MATRIX = new double[3, 3] { { 1, 0, 1.14 }, { 1, -0.39, -0.58 }, { 1, 2.03, 0 } };      
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