SLAM 使用Maltab的移动机器人

应用背景三维测量中一个重要的分支就是利用投射光栅条纹进行测量，其中一般采用投影仪投射条纹图像，我使用的是三角波模拟生成的条纹图像代替正弦波，其目的主要是加快测量速度，高速测量就能实现动态物体也能运用如相移法等高精度的测量算法。关键技术高速的条纹图像的投射，对调制图像准确的解相，去除噪声背景等的干扰，解相算法上的选择，算法整体速度的优化等，这些问题都有待解决。

传统的图像处理知识，采用vc6.0编写，非常好，包含各个步骤，边缘化，增强，去噪声，等等。大家可以先看看理论知识，再来学习，适合图像处理知识的初学者！

基于contourlet的图像融合1_像素绝对值取大  很好的源代码  可以运行出来  初学使用MATLAB的学者  可以用这个  容易上手  希望给大家一些帮助  谢谢大家

采用OpenCV，用大津法otsu自适应检测序列图像中的运动目标，然后检测去除阴影，并用区域生长算法对阴影区域进行修正 OpenCV采用1.0版本，IDE为VC++6.0，经验证，该算法可以有效检测出运动目标被光线遮挡产生的阴影，对智能视频分析有重要作用。

能够得到双目摄像机的差异图，用于提取两幅图的深度信息。通过匹配，计算时差，由时差和深度的关系，计算得到深度信息。差异图的计算中，匹配采用块匹配，计算为差异信息，增加了能量函数作为度量。输入参数为视差范围。

本程序是图像处理基础的一个实现。本程序的内容包括负片图像操作、亮度、对比度、灰度图像转换、黑白图像转换、垂直翻转、水平翻转和对角线翻转。

C++代码，源码在VC6.0环境下可以运行成功，实现了灰度图像边缘检测的功能，代码中用了两种不同算法实现边缘检测的功能。课设用代码，代码已验证，保证能运行。

应用背景基于肤色分割手势图像可以很大程度除去背景，但因为人脸也是肤色也能被检测出来，这里就要除掉人脸信息。只留下手势信息就行。关键技术通过先对视频帧得到每个像素的概率，从而获得概率似然图像，再对该图像进行阈值分割

于仕琪翻译的OPENCV 学习，1-9章主要算法的VC实现，我已经调试OK，对于初学者有很高的参考价值。总共近50个算法的实现，非常超值！所有的例子调试合格，适合初学者在OpenCV中学习。欢迎与我讨论。

截图并保存为bmp或jpg格式文件 自定义存储位置 VC源代码 简单好用 源代码描述详细，适合新手练习 注释很详细 用的的VS2005 开发的  新手朋友们可以下载下来看看哦