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用多线程来排序,共有五种算法.
用多线程来排序,共有五种算法.- Arranges with the multithreading, altogether has five
algorithms
- 2022-01-26 08:29:09下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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这是我珍藏的简单的封包分析工具,希望大家喜欢。
这是我珍藏的简单的封包分析工具,希望大家喜欢。-This is my collection of simple packet analysis tool, I hope everyone likes.
- 2022-01-23 10:32:10下载
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图的着色
我们介绍了图形着色和应用程序在以前的帖子。正如在前面的文章中讨论,广泛用于图形着色。不幸的是,有没有高效的算法供图着色与颜色的最小数目,由于问题是一个已知的NP 完全问题。有近似算法虽然解决这个问题。以下是基本的贪婪算法来指定颜色。它并不能保证使用最低的颜色,但它保证颜色的数量上限。更多 d + 1 颜色的基本算法从不使用其中 d 是给定的图形中的一个顶点的最大程度。
- 2022-02-05 18:00:34下载
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IIR带通滤波器设计,提供交互界面,JAVA编写,VJ编译
IIR带通滤波器设计,提供交互界面,JAVA编写,VJ编译-IIR band-pass filter design, interface, JAVA prepared, VJ compiler
- 2022-02-27 04:30:25下载
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c + + 代码的算法
几个不同的代码在 c + +。作不同 algorithmsseveral 不同的代码在 c + +。对不同的算法,为这两个 edicare,创建程序和许多图书馆
- 2023-01-14 21:35:04下载
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基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序-Matlab based on several kalman filtering and multi-sensor fusion algorithm and procedures wk
- 2023-04-10 18:35:03下载
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kmeans 算法源程序
资源描述kmenas算法首先选择K个初始质心,其中K是用户指定的参数,即所期望的簇的个数。这样做的前提是我们已经知道数据集中包含多少个簇,但很多情况下,我们并不知道数据的分布情况,实际上聚类就是我们发现数据分布的一种手段
- 2022-07-23 16:36:16下载
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DRJ Owen的非线性有限元程序(静力部分)。
DRJ Owen的非线性有限元程序(静力部分)。
- 2022-04-29 00:31:01下载
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图书馆管理系统
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- 2022-02-22 11:27:15下载
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