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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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用matlab编写的线性规划之单纯型方法用来求解一些简单的线性规划问题...
用matlab编写的线性规划之单纯型方法用来求解一些简单的线性规划问题-using Matlab prepared by the linear planning simple method for solving some simple linear programming problem
- 2022-10-16 09:30:03下载
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可以序列化的矩阵操作类。实现了众多矩阵的操作运算算子
可以序列化的矩阵操作类。实现了众多矩阵的操作运算算子-A Matrix manipulation class with serialization and operator overloading implemented
- 2022-05-20 23:57:48下载
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稀疏矩阵,非线性数据动态分类算法例子
稀疏矩阵,非线性数据动态分类算法例子-Sparse Matrix, nonlinear dynamic data classification algorithm example
- 2022-02-01 22:54:15下载
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一个显示水波型曲面的工程,需要glut
一个显示水波型曲面的工程,需要glut
-show a wave-surface project requires glut
- 2023-06-04 10:55:02下载
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Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss
数值计算方法的程序:
加速迭代
牛顿迭代
Gauss
杜里特尔分解法
克洛特
追赶法
平方根法
改进平方根法
雅可比迭代
高斯 赛德尔迭代
拉格朗日插值法
分段线性插值
分段抛物线插值-Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss-Newton iterative decomposition method克洛特Ritter Duri law to catch up with the square root of the square root method to improve the Jacobi iterative method iterative high斯赛德尔piecewise linear Lagrange interpolation interpolation sub-parabolic interpolation
- 2022-09-28 01:20:02下载
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用外推法求函数最优区间的程序
用外推法求函数最优区间的程序-use extrapolation method for the optimal function of the interval procedures
- 2022-01-26 03:55:35下载
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图形学种子填充
内蒙古大学计算机学院,计算机图形学种子填充算法实现,利用扫描线算法实现的
- 2022-05-24 12:15:34下载
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最优化计算方法常用程序集
包括了一维最优化算法 如:0.618法、分数法、二次差值法、三次插值法等源代码
还包括了无约束最优化部分的 共轭梯度法、DFP变尺度法(用导数或者用差分代替导数)、阻尼最小二乘法、鲍威尔法、模式搜索法、单纯性法等程序源代码
其次,约束最优化部分,提供了混合罚函数法(DFP),混合罚函数法(POWELL),综合约束函数双下降法、可变容差法、复合形法、网格法、随机实验法、解线性规划的单纯型法等等方法的源代码。
- 2022-07-08 03:25:11下载
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on the book everyone a good look! !
关于c方面的新书大家-on the book everyone a good look! !
- 2023-01-08 02:30:03下载
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