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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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Matlab下实现的CFD算法
Matlab下实现的CFD算法-Matlab under the CFD algorithms
- 2022-12-12 01:35:03下载
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加減法速算練習器
加減法速算練習器,可以設定1到4位數,最大可以連續10次運算,出題方式可以橫式或直式,適合給珠算練習或是小學生加減法練習。
- 2022-02-21 10:34:09下载
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Vc++Romberg的,计算方法中romberg算法的c程序源码
Vc++Romberg的,计算方法中romberg算法的c程序源码-Vc Romberg, calculation method Romberg Algorithm c procedures FOSS
- 2022-11-19 20:45:03下载
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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设
计,提高了系统可靠性,减轻了设计工作量.而且显著提高了系统性能,反应快,控制精度高,伺服刚度大,还
具有一定的自适应能力.堵转等问题也得到了较好的解头.该系统不仅可满足微型机器人控制需要,适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统,
- 2022-01-30 14:19:49下载
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八数字源问题。
八数码问题源程序.-eight digital source issues.
- 2022-02-14 09:31:48下载
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Discrete-Continuous Optimization for Multi-Target Tracking
A matlab program for multi-target tracking,The problem of multi-target tracking is comprised of two distinct, but tightly coupled challenges: (i) the naturally discrete
problem of data association, i.e. assigning image observations to the appropriate target; (ii) the naturally continuous
problem of trajectory estimation, i.e. recovering the trajectories of all targets. To go beyond simple greedy solutions for data association, recent approaches often
- 2023-01-02 11:40:18下载
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自己编的一个教师课程匹配程序,实现对教师新学期任课的指派。-their series matching a teacher training program, realized the new semester of teachers assigned to the classroom.
- 2022-02-07 01:40:14下载
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神经计算,里面包含的代码和说明,程序员可以根据自己的需要修改任何一步分-nerve, which contains the code and description, programmers can according to its own need to amend any step pm
- 2023-06-19 12:05:03下载
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简单二叉树的连表算法
简单二叉树的连表算法-even simple binary tree algorithm Table
- 2022-01-24 13:44:58下载
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