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维纳滤波处理,是C++源代码,包含了几个函数,请各位达人多多使用-Wiener filtering treatment is C++ Source code contains a number of functions, please use up a lot of people

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利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

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