The use of Kalman filter for target tracking matlab source code

应用背景基于OpenCV和OpenGL的头部姿态估计；关键技术我用PNP从对应点得到头部的六自由度位姿。我以前在手上选出来的信件，但得到的二维位置：左眼，右眼，左耳，右耳，左嘴，右嘴和鼻子。然后我用一个女性的头部三维模型下（在这里）得到相同的特征的三维点，简单地用meshlab的“获取信息”选择。解决一个PNP（Perspective-N-Point）问题是好的当你想得到2D-3D对应的三维物体的方位（6DOF）。由作者

微分的数值计算综合了算法在导弹中的应用，很有用-Differential synthesis of the numerical calculation algorithm in a missile application, very useful

MIT开发出来的计算光子晶体的软件，非常好-MIT developed the calculation of photonic crystal software, very good

免疫算法与遗传算法类似，主要用于求解最优化问题。-Immune algorithm and genetic algorithm is similar, mainly for solving optimization problems.

梯度下降法是一种一阶优化算法。若要查找函数使用梯度下降法的局部极小值，一个采取步骤负梯度 （或近似梯度） 成正比的当前点的功能。如果相反你采取步骤积极的梯度成正比，其中一个方法局部最大值的函数 ；然后，程序称为梯度上升。梯度下降法也被称为是最陡下降或最速下降的代码的方法有助于计算采用梯度下降法的目标函数值最小值。梯度下降法可以用于求解线性方程组，转化为二次型极小化问题，例如，使用线性最小二乘系统。解决方案的线性最小二乘意义上被定义为最小化函数在传统线性最小二乘法为真正和使用欧氏范数，在这种情况下 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

可以用来计算对称正定矩阵的逆矩阵，比通常的求逆程序的计算效率快很多，经过测试很好用，计算非常准确，使用方便，与大家共享。

用vc＋＋平台开发的双三次样条插值函数，具有很高的精度，能够完成对面上的点的插值-Using vc platform for the development of bi-cubic spline interpolation function, has high accuracy, can be completed on the surface of the interpolation points

直流伺服（含源码和上位机）,本人测试使用过，真实有效。

纯C语言实现的改进暗通道去雾算法测试程序(附赠大量测试图像)。 MFC的操作界面，方便操作和实现。 可实现多种去雾算法，以及测试算法时间及相关参数调节。 原图与效果图的对比显示。

一个EM算法的C++程序包。EM算法指即具有隐状态变量的分布中参数的最大似然估计。