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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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教工工资管理系统
资源描述一个用c语言写的简易教工工资管理系统,没有用到复杂的东西,未调用数据库,大家可以简单看一下,学习学习。
- 2022-08-21 03:22:43下载
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最优网络01匹配算法。
最优网络01匹配算法。-optimal matching algorithm.
- 2023-08-10 15:40:03下载
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Matrix operations class library, after debugging, completely available, the need...
矩阵运算的类库,经调试,完全可用,需要的同志可以免费下载-Matrix operations class library, after debugging, completely available, the need for comrades can be downloaded for free
- 2022-10-19 15:05:03下载
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解码器代码
这座图书馆被分布在希望这将很有用,但没有任何担保。没有甚至隐含的担保适销性或适合特定目的。请参阅 GNU小雅通用公共许可证有关更多详细信息。
- 2022-03-21 14:25:26下载
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簡易五則運算
無照先乘除後加減優先運算規則
- 2022-06-14 23:11:26下载
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自己做的,像EXCEL中的数值递增,相当于26进制
自己做的,像EXCEL中的数值递增,相当于26进制-do for myself, like Excel numerical increase, equivalent to 26 band
- 2022-11-05 11:55:03下载
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一个非常著名的数学建模(模拟)问题
一个很著名的数学建模(数学仿真)问题-小吃店服务问题的Matlab求解程序-a very famous mathematical modeling (Simulation) issue-service snack of Matlab procedures
- 2022-07-18 12:03:12下载
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MCIL 多示例学习
通常MCIL假设一个包中的实例是独立分布的,不考虑实例间的内部依赖关系,但是这样,如果属于正的实例是噪声,则会有误差,所以考虑上下文关系(邻居点),增强MCIL的鲁棒性。将聚类的概念引入到多示例学习中 完成图像的分割和聚类。
- 2022-05-08 04:47:24下载
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用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型;
用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型;-Rapp
- 2022-01-28 01:41:56下载
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