矢量控制

根据Birch的原理，使用java具体实现了，经测试，程序是可行的，希望有改进的大神不吝赐教，也希望能对大家有所帮助，我也是从别人那里下载的

guass_seidel程序设计-guass_seidel program design

用内三次样条曲线拟合做差C对象的方式。导致部件损坏。源代码

文件包括了高性能数值计算库PETSC说明文档以及源代码，尤其适合做大规模并行数值计算的朋友们使用。

该程序混合高斯模型使用K（基本为3到5个） 个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型，他主要是有方差和均值两个参数决定，,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、精确性和收敛性。由于我们是对运动目标的背景提取建模，因此需要对高斯模型中方差和均值两个参数实时更新。

针对遗传算法所存在的问题，一种多种群遗传算法结构模型（Multiple Population GA，简称MPGA）可以用来取代常规的标准计算模型（SGA）。 MPGA在SGA的基础上主要引入了以下几个概念： （1）突破SGA仅靠单个群体进行遗传进化的框架，引入多个种群同时进行优化搜索；不同的种群赋以不同的控制参数，实现不同的搜索目的。 （2）各个种群之间通过移民算子进行联系，实现多种群的协同进化；最优解的获取是多个种群协同进化的综合结果。

由于波源和接收器( 或观察者) 的相对运动, 使 观测到的频率与波源的实际频率出现差别. 这种现 象称为多普勒效应.

一元线性回归曲线 y=ax+b,求解出a b 和相关系数r-Unary linear regression curve y = ax+ b, solving out of ab and the correlation coefficient r

 人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。

关于最短路径的算法，c语言写的-on the shortest path algorithms, written in C language