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两足机器人的能量控制开发

于 2023-03-30 发布 文件大小:7.41 kB
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代码说明:

使用UKF进行预测,控制方法为能量控制。 整个程序最终是以图形化的方式展现出来。 此程序为一个国外老师开发,不过标注很少。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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