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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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Local Phase Quantization (LPQ)特征
Latest Matlab implementation of Local Phase Quantization (LPQ) descriptorsLPQ(Local Phase Quantization)算法的原理是假设平滑函数h(x)中心对称,则其傅里叶变换为H(u),对所有H(u)≥0有∠G(u)= ∠F(u),其中F(u)和G(u)分别为原图像和平滑后图像的傅里叶变换,因而在H(u)≥0条件下,图像对平滑有不变性。
- 2022-03-12 11:08:28下载
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Range Doppler Alogrithm SAR Image processing
useful for SAR imaging processing wellkown algorithm to form the radar image
both to processing in range and azimuth direction
- 2022-05-09 08:27:00下载
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改进的乘性迭代算法 用于nmf
输入为要分解的矩阵、端元数、迭代次数、参数喇嘛塔 主要输出为丰度和端元 次要输出为obj还有迭代了几次 该程序用于高光谱分解,是在乘性迭代的基础上进行的改进,是的每个点都能达到稳定收敛。
- 2022-08-25 04:53:35下载
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边缘检测
通过使用此代码,您可以生成自己的边缘检测不使用matlab工具箱。
- 2022-06-12 22:19:26下载
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基于opencv线性插值缩放数字图像
基于opencv对图像实行双线性插值缩放以及最临近插值缩放#include "highgui.h"
#include "cv.h"
IplImage *src=NULL;
IplImage *dst1,*dst2;
void main()
{
double scale1=0.1;
double scale2=10;
CvSize dst1_size;
CvSize dst2_size;
src=cvLoadImage("E:学习VC文件c++ pricticepro1pro1.jpg");
//缩小系数
dst1_size.width=(int)(src->width*scale1);
dst1_size.height=(int)(src->height*scale1);
dst1=cvCreateImage(dst1_size,src->depth,src->nChannels);
cvResize(src,dst1,CV_INTER_NN);//像素插值(最邻近插值)缩小
//放大系数
dst2_size.width=(int)(dst1->width*scale2);
dst2_size.height=(int)(dst1->height*scale2);
dst2=cvCreateImage(dst2_size,src->depth,src->nChannels);
cvResize(dst1,dst2,CV_INTER_NN);//像素插值(最邻近插值)放大
cvNamedWindow("原图",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("缩小10倍后图",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("缩小10倍后再放大10倍还原图",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("原图",src);
cvShowImage("缩小
- 2022-03-11 07:02:41下载
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形态学滤波预处理指纹图像
用matlab编写的形态学滤波预处理指纹图像,包括n*n的二值膨胀、腐蚀和开闭操作,得到较好的指纹图像
- 2023-05-26 13:05:04下载
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简单的avi2jpg-把avi文件转换为jpg帧序列
把一段avi视频转换为多帧jpg文件,其中实例内包含avi文件,生成的jpg文件序列默认放置在源码文件夹下。
- 2022-05-16 18:18:50下载
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
本压缩包里的程序是人民邮电大学出版的《数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现》一书的所有程序源代码, 是我从学校图书馆下载的,里面涵盖了图像点运算、几何变换、空间域和频率域图像增强、彩色图像处理、形态学图像处理、 图像分割、特征提取、图像识别以及人工神经网络和支持向量机的C++代码和matlab代码,代码都很经典,非常有用。
- 2022-03-25 16:54:32下载
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opencv中团块检测
基于opencv的车辆识别检测跟踪 利用blob团块的方法 完整的代码 供您使用参考 只要将上面的视频路径修改 就可以加载视频 完成目标的跟踪识别 是您学习opencv的好选择
- 2022-08-19 02:45:45下载
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