基于连续蚁群算法融合的神经网络ＲFID 信号分布模型

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

资源描述应用vibe在背景差分法中进行背景建模,有效地背景建模方式能够提高后续的运动目标检测,准确分离前景与背景,比GMM法的效果好.

这是一个分别用Bezier曲线和B样条曲线进行曲线拟合的例子 程序用VB6.0中文版编写 例子中需要一个窗体和一个按钮（使用默认的名字） 在本例中，黑色的线条是对坐标系上各点的直接连线 黄色的线仅对点间连线进行近似拟合，并不通过每一个点，使用的是B样条曲线 蓝色的线通过除第一个点和最后一个点之外的每一个点，使用的是Bezier曲线-This is a difference with Bezier curves and B-spline curves curve fitting example of the procedures used to prepare the Chinese version VB6.0 need an example of the form and a button (use the default name), in this case, the black lines of the coordinates of the point on the direct connection of the yellow line between the only point Approximate line fitting, does not pass through every point, the use of B-spline curve through the blue line in addition to a final point and a point outside of each one, using a Bezier curve

Cantilever simulations in COMSOL Multiphysics

资源描述c++经典代码大全  例子 案例  classic C++ code example

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版本更新许可AForge.Video.FFMPEG成分，这是目前发布 根据GPL V3许可证（因依赖FFMPEG库GPL版本）。的其余部分 该框架仍然GPLv3的许可证。

高斯消元法解方程， 速度较快-PGE Solving equations faster

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关于小波理论的课件，介绍傅立叶变换的内容