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陀螺进动仿真模型，可以修改窗口参数，使用起来很方便。-gyroscope precession simulation model can modify parameters of the window, was easy to use.

散列表通常是关键字和值对应的数据结构,散列函数用于把关键字映射到相应的数组索引号,由于散列表中每个元素访问到的概率不同,所以应该选用不同的散列函数,以提高程序的查找效率

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车辆路径问题可以描述为：在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个配送中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从配送中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到配送中心，并使目标函数取得优化。这里以最简单的无时限单向配送车辆路径问题为例。 1、遗传算法的实施步骤：     遗传火算法的实施步骤如下（以目标函数求最小为例）。     第一步：初始化 t←0进化代数计数器；T是最大进化代数；随机生成M个个体作为初始群体P（t）；     第二步：个体评价 计算P（t）中各个个体的适应度；     第三步：选择运算 将选择算子作用于群体；     第四步：交叉运算 将交叉算子作用于群体；     第五步：变异运算 将变异算子作用于群体，并通过以上运算得到下一代群体P（t + 1）;     第六步：终止条件判断  t≦T：t