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禁忌搜索

于 2022-03-07 发布 文件大小:41.00 kB
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代码说明:

禁忌搜索解决TSP的Matlab程序 编的一个很简单的禁忌搜索程序,效果一般,以后还要努力改善。 %keywords:TSP,TS %by Zhaokai,zkcsu@126.com

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    应用背景本代码用于国际机器人比赛,识别图标有左拐、右拐、直走三个方向,识别率可以达到90%,在机器人倾斜角度相对较小的情况下,识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力!关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线,通过图像细化提取路标的骨架,再通过霍夫变换拟合直线,再通过拟合的直线,计算拟合后直线的方向,以45度为标准,倾角大于45度的视为纵线,否则视为横线,在通过判定的直线方向给拟合后直线归类,竖直和水平方向,根据直线中心点的位置,判断当先路标的指向。
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