利用opencv进行目标检测及跟踪

     Harris Corner是最典型的角点检测子Corner Detector。角点经常被检测在边缘的交界处、被遮挡的边缘、纹理性很强的部分。满足这些条件一般都是稳定的、重复性比较高的点，所以实际上他们是不是角点并不重要（因为我们的目标就是找一些稳定、重复性高的点以作为特征点）。

canny边缘检测算法，基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法，可针对不同的图像，实现双闽值的自适应提取，不需要人为设定任何参数，采用模糊控制技术提取边缘像素。

该程序提出了金字塔算法实现的古典 Lucas 沓。Lucas 沓的光流计算迭代执行提供足够的地方跟踪精度。

此应用程序演示如何在ITU-656模式下从解码器ADV7183执行视频采集，将数据缓冲到SDRAM中。然后，缓冲的视频帧被发送到视频监视器。在此应用程序中，不需要任何处理

形态学操作是最近才提出的新的方法，在matlab中有很好地运用，但是在opencv中函数明显不足，而且还有问题，可用性不高。本程序实现了c++环境中的多种形态学操作，如：开、闭、膨胀、腐蚀、骨化、细化等。可以说是很有用处的，已经调试，没有问题。

资源描述里面包含完整的算法实现函数代码 已编辑成为word文档格式 便于复制:　　垂直镜像　图像的旋转　图像缩放　256图像转化成灰度图像　随即噪声 亮度调整　色调调整　对比度调　八种图像处理算法函数 

应用背景一段运行程序小代码，包括一些不同算法下的画圆和画直线代码，可以直接运行。关键技术在vs2008环境下用C++编写的程序代码，里面含有中点画圆，中点画椭圆，中点划线，brssensham画线等程序，可以直接运行。

A comparative study on shadow compensation of color aerial images in invariant color models2006 Tsai 经典的阴影去除方法 颜色空间转变（HSI）；阴影初分割；形状（边缘）保留；阴影补偿，完成最终阴影分割。亲测，自己一笔一笔写出来，而且经过验证，希望大家喜欢。后续给出Tsai方法的改进版本Chung方法，也是经典！有问题欢迎联系roma_white@m.scnu.edu.cn

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本资源提供了Harris角点检测算法的源码以及算法描述ppt，可以直接运行，但是记住得配置opencv环境，源码是基于opencv实现的