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目标跟踪 opencv2.4.8 vs2010

于 2022-03-14 发布 文件大小:5.37 MB
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代码说明:

基于视频的目标跟踪 ,在opencv2.4.8和vs2010开发,基于camshift算法,需要手动鼠标选取跟踪物体 

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  • meanshift结合颜色和纹理对目标进行跟踪
    应用背景meanshift是由Comaniciu最先提出来,是用于跟踪非刚性物体的一种算法。为了表征目标,首先需要选择一个特征空间。参考目标,用在特征空间中概率密度函数q表示,例如参考模型可以选择目标的颜色概率密度函数。不失一般性,目标模型可以认为中心处于其所在空间的中心。在下一帧候选目标被定义为在位置y,用概率密度函数p(y)来表示。关键技术本算法结合颜色和纹理信息对目标进行跟踪,里边包含测试的视频文件。目标和候选直方图之间的相似度函数记作公式(1),相似度的局部最大意味着在候选模型与目标模型匹配。如果仅考虑颜色信息,候选区域的相似度变化会很大,匹配效果不好。为了得到一个连续性的相似度函数,在空间域内,用一个核函数对目标 区域做滤波处理。
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  • 摄像头捕获
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  • Sobel边缘检测
    应用背景Sobel算子,Sobel算子或有时被称为费尔德曼Sobel滤波器,用于图像处理和计算机视觉,特别是在边缘检测算法,它创建一个图像强调边缘。它被命名后,欧文Sobel算子和加里费尔德曼,在斯坦福大学人工智能实验室的同事(帆)。它是与费尔德曼加里共同开发的航行。Sobel算子和费尔德曼在航行1968谈了一个“同性3X3图像梯度算子”的理念。关键技术操作者使用两3×3内核的卷积与原始图像计算的近似的衍生工具-一个水平的变化,和一个垂直。如果我们定义一个作为源图像,和GX,GY两图像各点的水平和垂直含有导数的近似值。
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  • 二维卷积
    目的: 若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。 理论: 2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作,形成, 块矩阵 H0,H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成 从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后,乘法 之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果 类似于二维卷积。 让大小的矩阵 x [m,n] M1X N1,M1 在哪里的行数,N1 矩阵的列数 x [m,n]。 .让大小的 h 矩阵 [m,n] 是 M2X N2,M2 在哪里的行数和 N2 是 [m,n] 的 h 矩阵的列数。 由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间 在哪里 y(m,n) = x(m,n) * h(m,n) 矩阵 y [m,n] 的大小是 M3X N3,哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1 如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n),然后 h(m,n) 和输入的线性卷积 由给出 x(m,n) y = Ax 最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。
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