包括高斯正算公式，中央经线以及高斯反算公式

opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

简单的试探法走迷宫--The simple trial method that walks the labyrinth

此程序为C语言编写的矩阵运算算法-procedure for the preparation of the C language matrix calculation algorithm

A*寻路算法, 源代码中使用的SDL库，可以到http://www.libsdl.org/或者VC知识库网站工具栏目www.vckbase.com/tools下载。-A* Routing algorithms, source code used in the SDL libraries, or can http://www.libsdl.org/ VC Knowledge Base site columns www.vckbase.com tools/tools download.

常有的滤波算法，有需要的可以去-Common filtering algorithm, there is need to go take a look!

它包含不同调度算法 job.1。fifo2。lru3.opt

应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，本人经过自己摸索，一步一步写出来的代码，可能不是很好，但是绝对可以用，里面包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，摄像头在奇场里采集，偶场里进行数据的处理，对于舵机采取5MS的控制周期，电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释，对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。

针对遗传算法所存在的问题，一种多种群遗传算法结构模型（Multiple Population GA，简称MPGA）可以用来取代常规的标准计算模型（SGA）。 MPGA在SGA的基础上主要引入了以下几个概念： （1）突破SGA仅靠单个群体进行遗传进化的框架，引入多个种群同时进行优化搜索；不同的种群赋以不同的控制参数，实现不同的搜索目的。 （2）各个种群之间通过移民算子进行联系，实现多种群的协同进化；最优解的获取是多个种群协同进化的综合结果。

基于delphi开发的MP4播放器,其中有XVID的编解码源码,希望对大家有帮助

题目描述 假设给我们一个任意的图，它可能是也可能不是DAG（有向无圈图），推广拓扑排序算法，以使得给定有向图G的输入，它的输出是以下两者之一： (a) 一个拓扑排序，于是确定了G为DAG； 或者 (b) G中的一个圈，于是确定了G不是DAG. 注意到输出的解可能不是唯一的，输出任意一个答案即可。 输入 第一行两个数n,m,代表节点数和边数 m行，每行两个数代表一条有向边   测试数据范围：(1