机器人逆运动学求解

Gauss-Seidal迭代法（带精度限制）-Gauss-Seidal iterative method (with accuracy limit)

这是我自己编写的一个完整的实现逐步回归算法的模块，只要给定数据文件、检验信度和输出文件，一切中间过程和最后回归结果都清晰可见，最大特点是自动计算出检验信度值，避免了信度查表和手工输入的麻烦，值的拥有！压缩包内含有调用实例，用户使用非常方便。

其中包含最常用的各种数据结构（二叉树，链表，队列）的基本操作和相关算法，还有详细的代码注释和要注意的相关问题等，是程序员学习和练习数据结构的完美教材和实力。此外还有对各种排序算法（冒泡排序，选择排序，插入排序，堆排序，shell排序，堆排序，快速排序）和查找算法的总结和实现，均为本人在找工作期间积累下来的最常考最常用算法和数据结构的精心总结，希望对找工作的朋友们有一定的帮助，欢迎下载。

点云配准的经典算法，最邻近点迭代，iterative closest point输入为模型与待配准点云，输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

偏微分方程的解法大全，数值分析应用非常好的程序。-Partial Differential Equation Daquan, a very good application of numerical analysis program

vs.lib is a math library in C++ with a set of linear algebra and integrable / differentiable objects. vs.lib is a rapid-proto-typing tool which makes programming in numerical applications as easy as writing mathematical expressions.-vs.lib is a math library in C++ with a set of linear algebra and integrable/differentiable objects. vs.lib is a rapid-proto-typing tool which makes programming in numerical applications as easy as writing mathematical expressions.

xc836芯片控制带霍尔传感器直流无刷电机驱动程序，能够实现直流无刷电机的启动停止换向及pid调速等功能，对于直流无刷电机的研究入门人员有很大的帮助 

FFT 算法的C语言班版描述。本人亲自编写，希望对你有用。-FFT algorithm version of the C language description of classes.

1.根据PASCAL语言的说明语句形式，用手工及自动方法构造一个对说明语句进行词法分析的程序。该程序能对从键盘输入或从文件读入的形如： “const count=10,sum=81.5,char1=’f’,string1=”hj”, max=169；” 的常量说明串进行处理，分析常量说明串中各常量名、常量类型及常量值，并统计各种类型常量个数。 2.对说明语句经词法分析器分析得到的

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，