机器人逆运动学求解

应用背景飞思卡尔单片机，用于稳定参数，在很多程序上都可以使用。我们参加过飞思卡尔智能车大赛，使用的程序，这里的程序是对参加比赛的程序的升级版。稳定性十分的不错关键技术PID算法是一个传统工业上使用的普遍的用法，在稳定性上有十分好的应用，可以实现温度的控制和调节，在速度的控制上也没有任何问题

本程序用于有限元方法中空间8节点单元刚度矩阵的计算，并通过文本文件实现数据间的传输，在VB中通过shell函数来调用fortran的程序，实现二者的混合编程。 -This procedure for the finite element method in space for 8-node element stiffness matrix calculation, and through text files between data transmission, in VB through shell function to call fortran procedure, the two realize mixed language programming.

用于盲均衡的改进的常十字模算法,比常十字模算法具有更好的性能-For blind equalization improvement of regular cross-mode algorithm, than the regular cross-mode algorithm has better performance

mumford source coode-mumford source coode........

使用matlab实现核主成分分析，代码有详尽的注释，供读者理解。 同时也是很好的用来学习matlab的代码。

残缺棋盘（defective chessboard）-incomplete chessboard (defective chessboard)

一个很著名的数学建模（数学仿真）问题－小吃店服务问题的Matlab求解程序-a very famous mathematical modeling (Simulation) issue-service snack of Matlab procedures

应用背景 SIMPLE CODE TO DRIVE AN MULTIPLEXED LCD 关键技术 It is a basic driver code to initialize and excecute the LCD

基本遗传学习分类系统源程序-basic genetic classification system source

网络编码模块集中到ns2网络仿真软件中去，包括集中软件中需要修改的文件以及tcl的脚本文件的仿真。对于网络编码在网络多跳网络中的研究具有很大的帮助。