机器人逆运动学求解

资源描述世界上最著名的多旋翼姿态滤波算法，包含源代码和PDF原理说明、使用说明

基于遗传算法的径向基神经网络matlab代码实现

MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控，基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式，可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计，同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰，IMU算法简洁易懂。

计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales

bpsk modulation simulation

应用背景 该算法主要应用于人脸识别，通过利用特征脸和PCA来实现的。 关键技术运用主成分分析（PCA）对图像进行降维，利用特征脸来提取人脸特征，并且根据最近邻法对待识别人脸进行判定。其中调用了OpenCV中的函数。

包含几百个数值计算算法，如低通滤波，高通滤波，带通滤波，c语言源码。

一个用来对非常大的数进行科学计算的程序库，带界面。-Used for a very large number for scientific computation library, with the interface.

应用背景vc6.0环境下即可使用，c++语言，是数字信号处理及实验内容中的重要实验，内容比较全，兼容性好。关键技术实现fir滤波器，支持多种窗口，可以模拟产生波形，进行滤波，也可以直接读取wav文件进行滤波，还可以对输入信号和输出信号进行fft分析。

应用背景编译原理实验中的LL1文法判断，输入文法，分为可推出空判断、first集、follow集、select集的计算，最后判断是否是LL1文法。代码有注释，各模块功能齐全。关键技术用到了一些C库函数，代码还可进行精简，注重代码重用，阅读容易。