机器人逆运动学求解

计算SOA中噪声性能的程序-calculation procedures noise performance

在图像处理为安全目的就必须加密任何 data.here 我提出新的 aes 算法加密的目的。

实验二：自底向上语法分析算法程序设计 基本要求：完成自底向上语法分析算法的程序设计。 主要内容：设计、调试并测试自底向上语法分析算法程序。 操作要点：程序设计、调试与测试，撰写实验报告。

这个项目的目的是研究的最优化的可能性标准的JPEG编码，并通过添加动态JPEG扩展JPEG格式的功能编码器

资源描述本系统基于labview的心电信号处理，主要内容是用labview2014读取麻省理工心电数据库，对读取的数据进行滤波，通过前面板的界面对处理后的数据进行显示！

Vondrak算法:主要用于未知函数测量数据滤波-Vondrak algorithm: being used in the filtering of measuring data whose function is unknown.

应用背景基于OpenCV和OpenGL的头部姿态估计；关键技术我用PNP从对应点得到头部的六自由度位姿。我以前在手上选出来的信件，但得到的二维位置：左眼，右眼，左耳，右耳，左嘴，右嘴和鼻子。然后我用一个女性的头部三维模型下（在这里）得到相同的特征的三维点，简单地用meshlab的“获取信息”选择。解决一个PNP（Perspective-N-Point）问题是好的当你想得到2D-3D对应的三维物体的方位（6DOF）。由作者

用C语言实现的角点检测算法，里面是一个word文档，详细描述了角点检测的实现过程，有很强的参考价值：  第一步：利用差分算子对图像进行滤波 第一步：利用差分算子对图像进行滤波 第二步：对Ix2/Iy2/Ixy进行高斯平滑，以去除噪声 第三步：计算角点量 第四步：进行局部非极大值抑制以获得最终角点

这是一个分别用Bezier曲线和B样条曲线进行曲线拟合的例子 程序用VB6.0中文版编写 例子中需要一个窗体和一个按钮（使用默认的名字） 在本例中，黑色的线条是对坐标系上各点的直接连线 黄色的线仅对点间连线进行近似拟合，并不通过每一个点，使用的是B样条曲线 蓝色的线通过除第一个点和最后一个点之外的每一个点，使用的是Bezier曲线-This is a difference with Bezier curves and B-spline curves curve fitting example of the procedures used to prepare the Chinese version VB6.0 need an example of the form and a button (use the default name), in this case, the black lines of the coordinates of the point on the direct connection of the yellow line between the only point Approximate line fitting, does not pass through every point, the use of B-spline curve through the blue line in addition to a final point and a point outside of each one, using a Bezier curve

资源描述摘要：首先介绍LANDMARC系统室内定位的原理。然后结合“距离一损耗”公式，建立了基于此的模型，在此基础上，对模型参数进行优化，并分别通过引入Z方向矢量和距离噪声系数a，作为干扰因子，较真实地模拟了环境变化所产生影响，得到较理想效果，仿真结果表明优化后参教具有很强的抗干扰能力，并能较好为LANDMARC系统的实验与实施提供科学的引导。 关键词：LANDMARC；RFID技术；室内Z／g；噪声模拟