登录
首页 » 算法 » 机器人逆运动学求解

机器人逆运动学求解

于 2022-03-03 发布 文件大小:2.03 kB
0 193
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 时钟课设
    资源描述时钟周期函数,主要用于大学课程设计,精确,可靠,代码完善,算法精炼。上手快,易于移植及修改,功能全面。
    2022-07-15 19:22:25下载
    积分:1
  • 在vc中调用matlib得时候,需要一些引擎文件,在这里已经全部包含。...
    在vc中调用matlib得时候,需要一些引擎文件,在这里已经全部包含。-in vc call matlib in time and need some engines, has been here all included.
    2022-05-29 01:12:13下载
    积分:1
  • NSGAII Matlab实现源代码
    针对多目标遗传算法的Matlab代码,本代码是在原论文的基础上编写的关于此方法的,并尝试在编程中使用从简单记数法。
    2022-03-15 06:18:16下载
    积分:1
  • 这是一个调度程序,这个,使用开始,..
    这是一个调度程序,使用FFLL这个算法,入门,可以下载试试!
    2023-01-10 16:55:04下载
    积分:1
  • 九九乘
    一个用c++编写的打印九九乘法表的程序,初学者值得一看,仅供参考!
    2022-01-28 01:51:27下载
    积分:1
  • 矩阵转置与矩阵输出
    矩阵转置与矩阵输出-matrix transpose and matrix output
    2023-02-08 03:40:03下载
    积分:1
  • 如何在weka中加入自己的,对于增加新的以开发自己的数据挖掘工具。很有用...
    如何在weka中加入自己的算法,对于增加新的算法以开发自己的数据挖掘工具。很有用-How to weka add their own algorithms, for adding new algorithms to develop their own data mining tools. Useful
    2023-01-08 10:40:03下载
    积分:1
  • k-svd
    稀疏算法对图像去噪, 由于在K-SVD算法中用到了OMP算法和奇异值分解SVD算法,而当图像较大时,OMP算法中的矩阵求伪逆运算效率非常低、奇异值分解SVD不仅耗时而且占用内存较大,常导致“超出内存”问题。针对上述问题本课题提出了基于矩阵shelesky分解和近似奇异值分解SVD的稀疏K-SVD噪声抑制方法来对自然图像进行噪声抑制,同时在字典训练过程中结合了“全局训练字典”的普适性,该方法有效的提高了K-SVD算法的运行效率、解决了“超出内存”问题,并且提高了去噪效果。
    2022-05-13 20:26:09下载
    积分:1
  • Kruskal
    懂得此源代码演示Kruskal 生成树算法
    2023-08-13 07:00:03下载
    积分:1
  • 用c语言实现的b树
    用c语言实现的b树-use the C Language b tree
    2023-01-05 13:10:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载