登录
首页 » 算法 » 机器人逆运动学求解

机器人逆运动学求解

于 2022-03-03 发布 文件大小:2.03 kB
0 208
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 多元函数的共轭梯度法求多元函数在无约束情况下的最小值
    多元函数的共轭梯度法求多元函数在无约束情况下的最小值-Multi-function conjugate gradient method for unconstrained multi-function in the case of the minimum
    2022-01-26 07:45:56下载
    积分:1
  • 模糊聚类分析
    模糊聚类分析是一类算法为
    2022-02-26 04:27:00下载
    积分:1
  • 一种具有加、减、乘、除的能力。
    A Fraction class that has the ability to add, subtract,multiply and divide .
    2022-06-15 09:12:17下载
    积分:1
  • ARTMAP的MATLAB工具箱
    ARTMAP的MATLAB工具箱-ARTMAP MATLAB Toolbox
    2022-08-17 06:50:39下载
    积分:1
  • ASTM 标准路谱
    应用背景 ASTM标准路谱用于运输包装测试。 里面包含:公路谱;铁路谱;航空谱。 关键技术 运输振动测试。 将路谱数据输入振动台,振动台将按照规定的能量等级进行随机振动。
    2022-08-20 06:13:41下载
    积分:1
  • 基于LabVIEW 的心电信号采集系统
    资源描述设计了一套基于LabVIEW 的心电信号采集系统,实现心电信号实时在线采集。设计系统是由硬件部分和虚 拟仪器VI 两部分构成。硬件部分包括电极、心电图机、NI ELVIS、数据采集卡和计算机5 个部分;虚拟仪器VI 的前 面板对应着一台实际仪器的面板,实现的是对仪表的控制和信号表达功能;程序框图是程序的图形化源代码,实现 数据采集卡对信号的模/数转换,信号的分析显示。实验室测试表明,基于LabVIEW 的心电信号采集系统能够实现 心电信号的动态实时显示。
    2023-08-15 04:55:03下载
    积分:1
  • 100 excellent examples of C language_orginal code
    C语言精彩编程百例_源代码-100 excellent examples of C language_orginal code
    2022-02-26 08:42:23下载
    积分:1
  • 可视化子程序
    应用背景这个程序可以实现fortran计算数据的可视化,显示云图,等值线图等。希望大家批评指正。关键技术直接输出tecplot文件,可以通过tecplot360进行编辑。
    2022-06-02 12:48:10下载
    积分:1
  • Balance Transfer
    信用卡供应商为他们在客户身上寻找什么设定了他们自己的标准,而你是否会被接受往往是一个雷区。当应用程序在你的文件上留下标记时,太多的点击可能会产生负面影响。
    2022-03-02 00:14:14下载
    积分:1
  • 蚁群算法解决车辆路径问题AS-VRP源码
    蚁群算法来解决车辆路径问题AS-VRP,编程环境是matlab,蚁群算法很好的解决了关于车辆路径问题和与之相关一类像调度问题。指派问题等 用C++编写,专门用来求解车辆路径问题
    2022-07-18 12:25:29下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载