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基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序-Matlab based on several kalman filtering and multi-sensor fusion algorithm and procedures wk
- 2023-04-10 18:35:03下载
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粒子群优化算法的C # APP
应用背景一类函数优化问题的粒子群优化算法。应用优化。也有窗口形式为基础的粒子群优化算法应用程序将使用后..关键技术一些常见的算法程序,包括基本的粒子群算法,线性变异粒子群算法、压缩因子粒子群算法、粒子群优化算法等,可以促进learningome PSO算法的程序,包括基本的粒子群算法,线性变异粒子群算法、压缩因子粒子群算法、粒子群优化算法等,可以促进学习
- 2022-03-24 07:59:49下载
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Kalman滤波【标准、常规】
线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟
合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。
- 2022-06-30 18:36:58下载
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转换MIT-BIH格式数据
对于普通数据转换成MIT-BIH格式数据详细代码,但前提是,你的数据在12位之内
- 2022-10-03 18:35:03下载
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最大子段和 源码
该代码用于求最大子段和,常用语大学或研究生算法课程的作业。当然,该源码是练习算法的一个很好的例子。
- 2022-01-26 06:55:47下载
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点名程序,实现不重复点名,可保存上次点名
这是一个随机点名程序,使用java语言开发,利用eclipse平台编写,运行该程序可以看到界面中有开始新点名或者继续上次点名,可以实现不重复点名,点名之后已点过的人会保存起来。
- 2022-02-27 05:22:32下载
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捷联惯导仿真程序
学习SINS的好程序,里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器,惯导解算,初始对准,卡尔曼滤波,并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数,看看其它仿真效果。
- 2022-08-26 11:14:15下载
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MarchingCubes算法的VTK实现(适合初学者)
MarhingCubes算法由二维断层图像序列构成的三维数据提供,在上下相邻的两层图像上取相邻的4 个点构成一个立方体体元。对体数据中的所有体元进行逐个遍历,对于每个被处理的体元,通过与给定的阈值进行对比确定等值点的位置,再通过线性插值的方法计算等值点坐标和法向量,最后以三角面片的方式连接成等值面显示。VTK移动立方体
- 2022-03-16 05:19:38下载
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GAC模型,迎风方案
im=imread("e:301clip301.tif");
im=rgb2gray(im);
im=double(im);
im = imresize( im, 0.5 ); % 为了减少程序运行时间,将图像变小为原来大小的1/2
figure(1);imshow(uint8(im));
[nrow,ncol]=size(im);
J= gauss( im,3,2 ); % 为了计算函数g,先对图像作guassian预平滑
%%- 计算图像梯度模值
J_x = (J(:,[2:ncol ncol])-J(:,[1 1:ncol-1]))/2;
J_y = (J([2:nrow nrow],:)-J([1 1:nrow-1],:))/2;
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- 2022-04-14 21:25:24下载
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PCA人脸识别
基于主成分分析,的人脸识别,加上ABOOST分类器检测人脸,效果不错,欢迎下载。当然PCA是比较经典的算法,这里给出了完整的展示,对初学者或用于项目的人非常有用。
- 2022-03-05 23:44:57下载
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