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DSP 与上位机通信程序，DSP外围接口包括 DDR2，EMAC，PCI，IIC，Flash 等，以及一些测试程序。tms320c6455 High-Performance Fixed-Point DSP TMS320C64x+™ DSP Core Enhanced VCP2 Enhanced Turbo Decoder Coprocessor (TCP2) 64-Bit External Memory Interface (EMIFA) Four 1x Serial RapidIO® Links (or One 4x), DDR2 Memory Controller EDMA3 Controller (64 Independent Channels)-tms320c6455 High-Performance Fixed-Point DSP TMS320C64x+™ DSP Core Enhanced VCP2 Enhanced Turbo Decoder Coprocessor (TCP2) 64-Bit External Memory Interface (EMIFA) Four 1x Serial RapidIO® Links 、 DDR2 Memory Controller EDMA3 Controller (64 Independent Channels。

部分内容源于网络，经过自己的修改，可以在matlab上实现对图像的完美拼接，利用相位相关算法。是不可多得的高速拼接源码，对于刚学习图像处理的朋友来说值得参考，测试图片的选取要适当，要大小相同（同像素），敬请指正批评。

C++环境下的k-means聚类算法，实现图像分割，运用k-means算法实现对图像的分割，内有详细的程序说明，实现方便，利用vc++6.0 实现，编译环境

应用背景测试查看matlab中的三个显示函数 image,imshow,imagesc 的区别，首先讨论了图片的存储格式对图像处理、显示没有影响，然后通过对图像进行R、G、B分别显示，整合，直观地展示上述三个显示函数的差异，包含图像，可以直接运行展示关键技术R、G、B三通道分别显示、处理图像，适合于初学图像处理者，厘清基本问题，高手可以忽略

在区域匹配算法中,通常使用的相似性测度函数主要有:SSD、SAD、ZSAD、NCC、ZNCC等。最简单的相似性测度函数有绝对误差和(the Sum of Absolute Differences，以下简称SAD)。 

图象在传输和转换过程中，一般情况下质量都要降低，除了加入了噪声的因素之外，图象还要变得模糊一些。这主要因为图象的传输或转换系统的传递函数对高频成分的衰减作用，造成图象的细节和轮廓不清晰。图象锐化就是加强图象中景物的细节和轮廓，使图象变得较清晰。在数字图象中，细节和轮廓就是灰度突变的地方。我们知道，灰度突变在频城中代表了一种高频分量，如果使图象信号经历一个使高频分量得以加强的滤波器，就可以达到减少图象中的模糊，加强图象的细节和轮廓的目的。可以看出，锐化恰好是一个与平滑相反的过程。我们使用对象素及其邻域进行加权平均，也就是用积分的方法实现了图象的平滑；反过来，应当可以利用微分来锐化一个图象。

利用三维傅立叶变换对点云数据进行变换，可以将点云数据由空间域转换到时间域，把点云中的噪声都集中在高频区域，便于噪声的处理。

国外编的matlab人脸检测程序，检测效果非常高，而且还附有文章以帮助理解。

通过水平集的数据处理可以将摇杆影像中的特征对象进行提取，针对所要研究的对象进行分析，大大的提高了研究的进度，避免了不必要的误差充。

基于Visual Studio 2010的计算机视觉+ openCV2.4.5得到的10对图像，以计算出摄像机，包括焦距，旋转和转换的更确定的参数，并计算点的3-D世界。与一些像素误差，但好于几乎整个采样图像。