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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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2层神经网络的LabVIEW实现。反向误差传播…
LabVIEW implementation of neural net with 2 layers. Back Error Propagation learning example.
- 2022-03-20 04:25:55下载
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FDTD algorithm.
FDTD algorithm.
- 2022-06-13 22:48:24下载
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一个可以存放任何数据类型的链表类
一个可以存放任何数据类型的链表类-a store any data type objectlist
- 2022-01-26 02:55:49下载
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OpenGL多边形的扫描转换
OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形,凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。例如,在大多数系统中,只有多边形的凸包被填充,而在有些系统中,并非所有的凸包都被填充。OpenGL之所以对合法多边形类型做出限制,是为了更方便地提供能够对符合条件的多边形进行快速渲染的硬件。简单多边形可被快速地渲染,而复杂多边形难以快速检测出来。为了最大限度的提高性能,OpenGL假定多边形是简单的。
- 2022-08-25 15:54:32下载
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链表的基本操作
#include
#include
#define LEN sizeof(struct student)
/*----------------数据定义----------------------*/
//定义一个学生信息的结构体,包括学号,姓名和结构体类型的指针
struct student
{
long num; //学号
char name[128]; //姓名
struct student *next; //结构体指针
};
typedef struct student * stuNode;
int n=0; //全局变量,记录链表的长度
/*---------------函数声明---------------------*/
stuNode Create(); //创建一个新的链表 &nbs
- 2022-03-11 02:44:17下载
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几种常见随机数的产生
几种常见随机数的产生-several common random number generated
- 2022-03-24 17:23:30下载
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MLP source code
神经网络是现代智能系统的有力工具。目前,在模式识别、特征映射、聚类、分类等应用中,神经网络是必不可少的组成部分。近几十年来,发展了几种类型的神经网络。反向误差传播、Kohonen特征映射和Hopfield网络是已经发展起来的一些基本网络,并在许多应用中得到了应用。
- 2022-02-22 09:22:22下载
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算数运算测试
JAVA课程设计大作业,算数运算测试,通过100以内的加减法,进行算数测试,并能够计算出正确答案,与输入答案进行对比,判断题目是否正确,最终计算出所得分数。
- 2023-05-11 00:50:03下载
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Delaunay三角剖分
根据离散点,生成三角网,实现了三角剖分,可用于泰森多边形的构建及面状图形骨架线的提取
- 2022-01-25 23:01:14下载
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