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应用背景是在校赛中用的，是一个摄像头的算法，识别弯道，直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上，我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置（参考 公式1）之相对位移， 然后求10行相对位移之和（公式2 ）。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况，但是作为弯道的判断已经足 够了，而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值，判断赛车前方的路况信息，决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制： __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  （公式3 ） 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

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c/c++ 二叉树遍历先序中序 后序层次遍历算法 包括递归和对应的非递归算法，建立二叉搜索树，层次输出二叉搜索树。

该程序是数值计算中拟合求值的一种基本方法，比较简单，但也非常重要-The program is a fitting numerical calculation of a basic method of evaluation, relatively simple, but it is also very important

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mathmodl中文帮助 以上上传的是一个，数学建模的资料。有好东西大家一起分享哦！--mathmodl English Help

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用C++写改进的欧拉法 计算方法上机实验-C write Improved Euler method for experimental methods