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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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lower frequency inverter
lower frequency inverter
- 2023-06-28 09:35:03下载
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基于脉冲耦合神经网络的图像分割
主程序如下:绝对好使x=imread("lena.jpg");x=rgb2gray(x);[Edge,Numberofaera]=pcnn(x)
- 2023-07-27 17:35:03下载
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用VC实现从距离方位到经纬度的转换,已知一点A的经纬度和另一点B相对于点A的距离和方位,求点B的经纬度...
用VC实现从距离方位到经纬度的转换,已知一点A的经纬度和另一点B相对于点A的距离和方位,求点B的经纬度-With the VC to the latitude and longitude position from a distance conversion, known latitude and longitude point A, and another point A to point B relative to the distance and azimuth, latitude and longitude of point B
- 2022-01-24 13:55:54下载
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外排序初始游程的生成
外排序中分为两步:初始游程的生成和有序文件的合并。请实现算法模拟初始游程的生成。假定系统中只能对规模为p的元素进行排序,现给定m个元素(m>p),对m个元素进行处理,给出所生成的若干个有序的初始游程。
要求:
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- 2023-03-18 20:55:04下载
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内部排序算法性能分析
在本系统中,通过编码用C语言实现测试程序对常见的六种排序算法性能从比较次数、移动次数和消耗时间方面进行了对比,分析数据得出结论,为在实际应用中选择合适排序算法提供了实验依据。实现功能:排序演示模块:直接排序算法、起泡排序算法、选择排序算法、快速排序算法、希尔排序算法、堆排序算法排序对比模块:直接排序算法、起泡排序算法、选择排序算法、快速排序算法、希尔排序算法、堆排序算法
- 2022-03-17 12:03:49下载
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largreance插值 迭代法 迭代改善法
largreance插值 迭代法 迭代改善法-largreance interpolation Iterative Improvement Act
- 2022-09-26 12:55:02下载
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最优直方图算法
V Optimal Histogram algorithm
simple implementation using dynamic programming
- 2022-05-31 08:45:42下载
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德劳内三角化
Delaunay三角剖分为点的平面内的一组P是三角测量的DT(P),使得在P点没有任何三角形DT中(P)的外接圆内。 Delaunay三角最大化在三角测量三角形的各角的最小角度;他们倾向于避免骨感三角形。
- 2022-06-13 05:04:34下载
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分块五对角线性方程组的求解,比一般追赶法精度更高,并有参数可供调节。...
分块五对角线性方程组的求解,比一般追赶法精度更高,并有参数可供调节。-Sub-diagonal block of five equations, than the average to catch up with higher accuracy, and have parameters available to adjust.
- 2022-06-12 21:14:13下载
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