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应用背景 三维点云网格化,应用到三维重建中，通过结构光扫描获取的三维点云数据，对点云数据进行重建生成三角面片。 关键技术用边扩展来构建三角网的算法是： 1.选取两数据点，连成初始基线 2.沿基线的固定一侧搜寻第三点，生成第一个Delauney三角形 3.以三角形的两条新边作为新的基线 4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕 所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点，根据余弦值来判断三角形的，构建三角网的。都是根据算法的思想来的

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