登录
首页 » 算法 » 加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

于 2022-08-18 发布 文件大小:2.09 kB
0 175
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于bayesian的判别分析应用
    基于bayesian的判别分析应用,可以用于分类、评估等项目,如电信套餐业务评估、旅游推荐系统设计等
    2023-07-28 22:40:03下载
    积分:1
  • 运筹学很有用的程序,线性规划课本里的习题答案,求解线性规划问题...
    运筹学很有用的程序,线性规划课本里的习题答案,求解线性规划问题-Useful operational research procedures, linear programming exercises in the textbook answer for solving linear programming problems
    2023-07-12 17:00:03下载
    积分:1
  • 数值分析中常用的几种的实现
    数值分析中常用的几种算法的实现-numerical analysis of several commonly used algorithms to achieve
    2022-01-28 17:15:44下载
    积分:1
  • sift源代码
    SIFT特征 (Scale-invariant feature transform,尺度不变特征转换) 是一种计算机视觉的算法,用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量。 此算法由 David Lowe 在1999年所发表,2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利,专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。
    2022-05-21 14:51:41下载
    积分:1
  • 本文通过给定的训练模式为例来推导bp网络学习的,并用(语言编程实现,运行程序给出学习误差曲线,最后指出实际应用中BP网络学习存 在的缺点并提出几点改进方...
    本文通过给定的训练模式为例来推导bp网络学习的算法,并用(语言编程实现,运行程序给出学习误差曲线,最后指出实际应用中BP网络学习存 在的缺点并提出几点改进方案。 -In this paper, given as an example to the training model is derived bp network learning algorithm, and use (programming language, run the program gives error learning curve, and finally pointed out that the practical application of BP network learning shortcomings and to make a few points to improve the program.
    2022-05-24 18:37:02下载
    积分:1
  • a algorithm for short time fourier transform
    一种短时傅立叶变换的算法.并利用短时傅立叶变换画图-a algorithm for short time fourier transform
    2022-04-26 17:11:05下载
    积分:1
  • rc5algorithm
    #定义选项
    2022-03-05 20:30:25下载
    积分:1
  • 好玩的游戏,经典的游戏终于成功了
    应用背景你玩儿过扫雷游戏吧?Windows操作系统中带了这个小游戏,那个系统叫什么来着?在游戏中要想过关,就必须要在一个 NxM 的区域上找出所有的地雷。游戏过程中,计算机会在地图上显示一些数字从而帮助你确定哪里有地雷。关键技术Have you ever played the game? Windows operating system with this little game, the system called what? In the game to pass, it is necessary to find out all the mines in a NxM area. In the process of the game, the computer will show some numbers on the map to help you identify where you are.
    2022-03-26 14:34:01下载
    积分:1
  • 卡尔曼,EKF,KF等滤波器的matlab代码
    一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求
    2022-02-06 11:00:08下载
    积分:1
  • COMC_C++实现核能谱串口数据上位机图形显示
    高速ADC对核信号采集并通过串口传输给上位机,通过使用串口通信控件MSComm,MFC编程实现对串口传输来的数据上位机图形显示
    2023-03-15 21:15:07下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载