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加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

于 2022-08-18 发布 文件大小:2.09 kB
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主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

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    常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
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