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加速度陀螺仪卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。

于 2022-08-18 发布文件大小:2.09 kB

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代码说明：

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。

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